引入二维广义正交多项式理论，以正交多项式序列作为基函数拟合分布动载荷，将面载的识别转化为正交多项式拟合系数的求解。针对弹性旋转梁的有限元模型，利用时域下的连续梁载荷识别理论去辨识未知分布力。数值算例表明：只要获得旋转梁上最够多的响应点信息，识别出的分布动载荷具有较高的精度；该识别方法简单有效，适合工程应用。

以简支梁为研究对象，提出了一种动态载荷激励位置识别的“最小判定系数法”。预估载荷虚拟激励位置，择优选取两组加速度响应并在频域内识别虚拟激励位置处的两组当量动载荷，令其差值为最优化目标变量，则最小目标变量对应的一组虚拟激励位置即为载荷真实激励位置。仿真和实验结果表明该方法正确、可行。

引入二维广义正交多项式，针对受分布动载荷的旋转Timoshenko梁识别模型，建立了时域下分布动载荷识别理论。该理论将面载的识别转化为二维广义正交多项式拟合系数的求解，为旋转梁动力学逆问题研究探索了一条新的技术途径。数值算例表明：该识别方法简单有效，只要获得旋转梁上足够多的响应点信息，识别出的分布动栽荷具有较高的精度。

运用频域法在广义正交域中识别二维分布动载荷。基于数学拟合理论，二维动态载荷在广义正交域中可分解为二维正交函数的级数形式，未知的二维分布动载荷就可以表示为各阶正交基函数线性叠加，这时未知的复杂分布动载荷的识别就可以转化为简单的正交拟合系数的识别。根据线性系统的叠加原理，将待识别载荷的分解基函数看成已知分布动载荷作用于结构时，结构的响应与待识别载荷作用下结构的响应成线性关系。只要结构实测的响应点数大于待识别的系数，就能求出各系数，因而就可以识别分布动载荷。通过计算机仿真验证该方法能有效识别二维分布动载荷，且能与有限元方法结合，识别复杂结构上的分布动载荷。该方法具有很好的通用性，能简单方便运用于工程结构，能很好地抑制噪声的干扰。仿真试验说明该方法具有很好的识别精...

自适应结构选用压电材料作为功能材料进行振动减缓是一种有效的方案.本文对自适应减振压电结构研究了自适应结构的综合建模、自适应结构的最优控制和自适应减振评估与验证.阐述了综合建模的正确性是进行减振控制的基础;应用小生境遗传算法进行控制增益与压电片布置同时优化的有效性;采用试验的方法进行自适应减振评估与验证的重要性.

三维空间的噪声主动控制技术是近年来噪声控制领域研究的一个热点问题,对于降低飞机或车辆里的噪声水平有很大意义。提出了一种对于噪声在三维空间里进行优化控制的方法,建立三维空间的几何控制模型,并且对几何模型进行区域划分,误差准则取所有区域的声压平方和,确定优化目标为误差准则取得最小值,计算出多点次级声源的强度。最后基于该方法设计的噪声主动控制系统进行数值仿真和实验验证,结果验证了该方法的正确性和有效性。

工业机器人是有着非线性、强耦合以及时变性等特点的复杂动力学系统。针对某公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉格朗日法对机器人进行了动力学建模,并提出一种指数增益的迭代学习控制算法以对机器人进行轨迹跟踪,并分析了该方法的收敛性。利用MATLAB软件中的Simulink功能对机器人模型工作轨迹进行仿真,将结果与传统PD型迭代学习算法进行比较,证明了该控制算法的有效性与可用性。

行走机械,包括各种工程机械、建筑机械、起重运输机械以及其他特种牵引机械等,越来越多地采用静液压驱动技术。而静液压闭式驱动系统采用补油泵直接把冷油补入系统的强制冷却技术,要求冷却器能够承受1.6～2.5MPa或更高的工作压力。同时由于行走机械使用工况恶劣、环境地质情况复杂,又要求冷却器能够抗振动、耐冲击,并具有体积小、重量轻、耐腐蚀、换热性能好、便于安装布置等特点。而目前所采用的风冷冷