ZK60合金具有较高的强度和良好的塑性。为进一步提高其性能,在ZK60镁合金的基础上添加少量稀土元素Y和Nd或Ag,并对熔体进行超声处理。研究超声对添加不同元素后的ZK60镁合金凝固组织的影响规律。结果表明,未超声处理时合金元素对晶粒细化效果不明显,ZK60-1Y-1Nd合金、ZK60-1Y合金甚至有粗化现象;稀土元素与超声处理交互作用对晶粒细化明显;经200W超声处理的ZK60-X合金晶粒最小;ZK60＋1Y＋0.5Ag、ZK60＋0.2Nd合金对超声处理的热效应敏感性低。

光谱灯光刺激眼睛及其周围穴位,具有治疗近视的效果。根据此原理,设计光谱灯光近视治疗灯光控制器,并根据技术要求,设计出系统控制器的ASM流程图及MDS状态图。在硬件方面,选取计数器74161为主要元件,根据系统激励函数及输出函数,设计出系统电路图,并进行仿真,仿真结果证明该设计是正确、合理的。

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理对系统部分重要元件进行了设计选型分析了工业机械手的工艺流程进行了PLC I/O点分配并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计。

阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明：所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行能反映飞机制动系统的真实试验情况也可以有效地验证整个制动系统的性能。

分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。

针对气动伺服手爪的特点，提出了一种预测模糊自整定PID控制策略，并进行了控制器的设计。实验结果表明：该控制器具有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。