针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用RSSR机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响,得出基于RSSR机构的无碳小车运动的一般规律;对小车进行实物调试证明,小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物。文中所建立的数学模型及对RSSR机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义。

详细介绍了数字AGC的基本原理，3G接收机需要采用AGC电路处理输入的无线信号，从而给无线环路中的可变增益放大器或数控衰减器提供外部控制信号，使得无线链路输出基本恒定且与输入信号电平无关的信号给基带部分处理，同时在很宽的范围内保持线性。RF输入电压经IF放大后，检波器检测出该电压的包络。该包络电压经AGC处理后，产生增益可变器件的控制电压，从而减小IF的输入和增益。

针对金属带式无级变速器的缺陷，提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器，它取消了原有的带传动装置，通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速。完成了总体方案、传动方案、液压控制系统和电控系统的设计，并通过试验模型验证了实现无级变速的可能。

根据机床液压系统故障诊断的特点,以VB和Access为开发工具,研究开发了机床液压系统故障诊断专家系统,该系统具有良好的人机交互界面、严密科学的推理机制、突出的自学习功能,可迅速准确地诊断出故障原因并提出相应的解决措施.

电控液压动力转向（ECHPS）系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾，使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理，提出将数字阀应用到该系统中，并由电控系统根据车速传感器提供的信号，经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀，以达到控制反力室压力的目的，使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性。

电动液压转向（EPHs）系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，且其助力较大，因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性，设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理，输出PWM占空比来控制直流电机，以控制助力大小。试验表明，该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾，使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力，高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号，经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀，以达到控制反力室压力的目的。另外，在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器，由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合，使动力转向泵在不需要助力时停止工作，降低了能量消耗。试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。

本文主要介绍以单片机ＭＣＳ－５１为主控单元的泵控液压马达实时控制系统的驱动接口的驱动电路，步进电动机的选型以及机械传动装置的设计等问题。

常规的PID控制技术已广泛应用于参数较为稳定的工业控制,但对于泵控液压马达这种时变性较强的系统来说,难以取得满意的控制效果,理论和实验研究表明,应用模糊参数自整定PID控制技术可以取得较为满意的控制效果.

针对无带传动的新型行星齿轮功率分流式无级变速器的传动方案，设计液压控制系统，采用两个换挡电磁阀组合控制相关离合器、制动器工作以实现不同基本挡位，利用数字阀控制起步离合器的平稳起步和基本挡与无级变速挡的平稳换挡。该液压控制系统结构简单，控制方便，具有较好的实用价值。