1.故障现象 某型液压挖掘机在使用600h及1800h时,先后发生2次右侧履带无法行走、铲斗挖掘无力故障。经检查发现,这2次故障的发生均与P2泵调节器损坏有关,如图1所示。

液压驱动式工程机械通常都是通过液压先导控制阀来驱动液压换向阀,进而改变液压油的流通方向和开口面积,从而实现对工作装置的控制。液压挖掘机是一种多自由度的工程机械,在同一时刻内,操作手往往需要同时控制多个装置进行工作,要求机器具有很好的复合动作协调性。通过分析液压系统流量分配原理,以实现动臂提升和回转的复合动作为例,介绍几种改善液压挖掘机多动作协调性的方法。实际应用表明,通过选用其中一种合适的方法,能够达到改善液压挖掘机复合动作协调性的效果。

液压挖掘机工作时,操作动臂和斗杆复合动作的频次最多,该复合动作的操作性对整机操作的舒适性,效率影响较大.通过对于用户普遍认可的几种知名品牌液压挖掘机的动臂和斗杆液压分流及合流回路的分析,并通过专业机手的测试,结合这几种液压回路和测试数据,分析和总结动臂和斗杆液压分流和合流回路的特点,并对现有该复合动作协调性不好的机器液压系统改进,同时进行测试验证.

以ARM9微处理器$3C2440为硬件平台核心，WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台，构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术，编写了数据采集软件．通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧，解析出SGPRMC，$GPGGA信息，输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息。SGPGSV解析后获取可见卫星信息，将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵（Px、Py）坐标，绘制出定位用的二维卫星视图。在某型军车上的实验表明，经度误差：0．0138’，纬度误差：0．0019’。速度误差为0．030867m／s。时间日期跟标准北京时间完全一致，二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息。为车辆提供有效的定位信息参考。

针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移之间的公式。结合实际采集的各工作装置液压缸的位移信号,利用仿真软件分析了挖掘机的平地性能,结合仿真出的铲斗斗尖运动轨迹可以量化评价挖掘机平地性能优劣,并可以为优化挖掘机平地性能提供理论参考。

一般工程机器，特别是轮式或履带式挖掘机被要求能够装配多种前端属具，但由于各种属具流量需求的不同，就需要机器具有流量涮节功能，该文通过同路图，介绍了三种目前存挖掘机上广泛应用的三种流量控制系统上实现流量调节的方法和原理。