提出并研究了基于环形光电探测器的多目标探测与跟踪技术。首先提出了一种基于6片线阵CCD的环形探测器设计。该探测器中的每一线阵CCD光学系统的光轴均通过探测器中心点，且任意两光轴之间的夹角为60°，形成具有3600视场的环形探测结构；提出了基于目标信号脉宽判据、基于目标信号水平尺度比率的复合判据，研究了适用于环形探测器的多目标快速识别与跟踪算法；建立了硬件实验系统，并进行了功能验证实验，实验结果表明：所提出的环形光电探测器及算法设计可实现多个运动目标的探测与跟踪，在目标机器视觉、虚拟现实等领域具有潜在的应用前景。

为研究黏弹性减振器的非线性阻尼缓冲性能，根据其结构特点和非线性特征，建立单自由度分段非对称非线性振动模型，并由平均法推导出系统固有频率共振区附近的幅频特性方程。以安装在某300kw履式拖拉机的黏弹性减振器为应用对象进行研究，分析系统在固有频率共振区附近的非线性特性和阻尼减振性能。讨论了幅频特性分别和激励幅值、刚度系数、阻尼系数、质量之间的关系，并提出改善系统减振性能的建议。

UWB无线通信脉冲发射波形的优化设计不仅能够大大提高UWB系统的位误码率（BER）性能,而且还可以优化UWB无线系统的设计、提高功率效率、降低干扰并使得UWB无线通信系统与其它传统的通信系统能够更好地共存。脉冲波形设计在UWB系统中具有重要作用与意义。文章根据超宽带系统的特点与需求,提出了成形脉冲设计的具体要求和相关的评价指标。并介绍了UWB成形脉冲中几种典型超宽带成形脉冲。主要介绍了：高斯脉冲及其各阶导数脉冲、Hermite正交脉冲以及扁长椭球波函数（PSWF）正交脉冲等的实现原理和特点,最后介绍了脉冲波形设计过程中需要注意的一些影响因素。

针对液压制动系统的复杂、强非线性等因素,借助AMESim软件建立较精确的单轮液压ABS系统模型。在模型基础上,通过设计仿真试验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,并提出了液压ABS回油泵的控制方法。

基于COM的过程控制系统通信组件运用COM和ActiveX技术对外部应用系统与过程控制系统的通信进行封装,解决了两个系统之间数据交互复杂繁琐的问题,保证对过程控制服务器数据访问的一致性和安全性.同时,该组件为用户提供简单统一的接口,提高了软件复用率和开发效率.

针对液体润滑非接触式机械密封在低黏环境下承载性能不足的问题,提出一种新型螺旋槽-波锥坝动静压组合型机械密封结构,采用MATLAB软件利用有限差分法求解考虑质量守恒空化边界的雷诺方程,并将组合槽与螺旋槽、波锥坝的密封性能进行比较,进一步分析不同结构参数与工况参数对组合槽性能参数的影响规律。结果表明:新槽型波数与螺旋槽数重合时组合密封在径向出现2个压力峰值,相较于单一槽型结构拥有更好的承载能力与较小的摩擦扭矩;液膜力与泄漏量随波锥比或径向宽度比的增加而增大,外径压力和转速越大,组合槽的承载性能提升越显著,但外径压力的升高会造成较大的径向泄漏。组合槽结合了波锥槽的静压承载与螺旋槽的动压承载综合优势,将有效提升液体润滑非接触式机械密封在低黏环境下的润滑性能。

以少量常压煤油介质条件下涡轮泵用球面装配机械密封为对象,通过实验测试分析端面磨损形成机理。设计实验工装,实现金属环截面9点温度矩阵和石墨环座3位置轴向位移的测试,得到两种弹簧力条件下温升和位移演变数据,并对磨损端面进行光学显微观测和径向轮廓测量。结果表明:磨损深度以内径处最大,至靠近外径处一定宽度内无磨损;随转速的升高密封环轴向及径向温度梯度不断增大;两工况下密封环倾转热变形造成的端面间隙锥度约为2.5 mrad和7.5 mrad。对于该型式密封,有必要通过端面开设流体动压槽以形成主动泵入润滑等方法来改善流体静压润滑效应缺失造成的严重磨损。

接触式机械密封在运转中主要处于混合润滑状态,其端面间隙与表面粗糙度处于同一数量级。为探究混合润滑状态下接触式机械密封的摩擦磨损特性,分析端面温度和摩擦扭矩等性能参数受工况参数的影响规律,结合平均雷诺方程以及ZMC接触模型,求解混合润滑端面间的接触特性,建立混合润滑磨损模型,研究接触式机械密封在润滑条件下,摩擦特性参数随操作参数的变化规律,开展了相应的试验研究,并对理论分析结果进行验证。研究结果表明:随介质压力增加,微凸体接触力占比增加,通过改变端面间接触状态来改变摩擦状态;随转速增加,端面间接触状态不变,但转速加大了端面间磨损距离与温度,进而导致磨损加剧;在压力影响试验中,密封环温度和密封腔温度随压力变化成正比,且每次压力变化都使得密封环温度产生阶跃变化。所得结论对机械密封因过热和磨损导...

针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理建立了混合系统的动力学模型并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上分析了混合系统加载多余力的产生机理提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法。搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究。结果证明与传统PI控制器相比提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力提高力加载的跟踪精度。

为解决在环境及负载扰动影响下，中厚板液压位置伺服系统采用常规控制方式很难取得理想效果的问题，首先为便于分析研究，根据中厚板液压系统各环节的机制特性，分别建立了位移传感器、伺服放大器、伺服阀、液压缸及轧辊组合等环节的数学模型。然后在对性能优良的离散蚁群算法改进基础上，通过多层次异构搜索机制对解空间精细搜索，得到可用于连续域寻优的多层蚁群算法。并将改进算法应用到液压位置伺服系统中，根据系统性能指标对控制器进行智能优化。仿真结果表明，采用多层蚁群优化算法的液压位置伺服系统收敛速度明显加快，适应能力与鲁棒性也要好于常规控制方式。