设计一种新型单旋翼无人机，采用动力直驱模式，基于Flunet软件数值计算其悬停状态的旋翼气动性能和螺旋桨推力及力矩性能。研究结果表明，悬停时，旋翼升力、阻力矩与转速成正比;验证飞行模型，在转速达到24rad/s可满足悬停条件;转速增加时，螺旋桨推力和阻力矩均增加，而来流速度增加时，推力单调减小，阻力矩先增加后减小且变化较为缓慢。经过飞行试验，证明研究结果正确，该单旋翼无人机具有较好的飞行性能。