在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法（即 M 法）进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了 4 倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.

根据加速度计及基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的工作原理,探讨了加速度计在该系统中特殊的应用方法：测量地球自转的北向分量、转台机械安装的倾斜角和电机的旋转速度.研究结果表明：巧妙地将加速度计应用于寻北系统中,充分发挥惯性元件的自身特点,可提高寻北系统的定位精度,对传统伺服系统的改造,也有借鉴意义.

研究了基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的原理及其关键技术.该系统的工作机理与传统的陀螺寻北定向系统有很大的差异.两个加速度计按照严格的位置规定安装在高速旋转的转台上,一个用于测量地球自转的北向分量,另一个用于转台的调平装置.用快速多位置采样法及多周期信息处理技术,可以有效地改善系统的信噪比及系统偏差.为了满足系统控制精度的需要,选用了锁相控制技术,并进一步研究了其工作机理及具体的实现方法.随着低成本加速度计性能的不断完善,这种加速度计寻北系统将会取得更加优异的性能,并适合于更多领域的需要.