基于固体各向同性惩罚函数法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的基本思想,选用RB-10-001型工业机器人的机械臂作为研究对象,以最小体积权值为优化目标,以位移为约束条件进行拓扑优化。利用有限元法对零件进行拓扑优化处理,并对零件优化结构进行应力应变分析。应用3D打印技术对模型试制,结果表明在满足机械臂载荷和空间尺寸要求、保证结构的刚度不降低的条件下,减重率为23.68%,达到机械臂轻量化设计的目的,并为机械臂3D打印轻量化设计提供了一种设计思路。

济钢中厚板厂2500线中，通过深入研究薄规格板板型控制技术，开发了薄板轧制控制系统，该系统具有主电动机负荷平衡动态投入、钢板翘头翘尾控制和咬钢速度限制等功能。同时融入液压AGC补偿控制技术，使薄板板型得到了有效的控制，轧制节奏更加顺畅，实现了质量与产能的双提升。

介绍磁致伸缩式液位仪工作原理及其关键器件PIC16F873单片机的特点，该单片机输入输出端口较多，性价比高，适合在液位测量中应用。详细分析PIC16F873单片机在液位测量中触发脉冲电路、计数电路的工作情况，并且简述其软件工作流程图。

随着信息化的全面推广上线，公司积累的数据越来越多，数据呈现出井喷式激增。在各类型数据的组织过程中，BOM逐渐成为数据管理的核心，以BOM为核心的数据管理在公司逐步形成，公司对EBOM数据的需求与日俱增，但设计单位却不能够及时满足公司对EBOM的迫切需求。为保证新研型号的顺利研制，公司在未接收到外部设计数据的情况下先期自行组织构建了EBOM数据，随后设计单位正式EBOM陆续发布，造成公司PDM系统中存在自建EBOM和正式EBOM两套数据，给数据管理及数据使用带来混乱。

分析磁致伸缩液位仪的结构和工作原理，介绍仪表工作电路和HART协议设计，讨论磁致伸缩液位仪的关键技术和优缺点，并介绍在工业现场的应用情况。

为了在人机对话中节省单片机I／O口，降低硬件成本，在此借助于2片移位寄存器设计一种新式的LED显示模块。用PIC12C508的三个I／O口模拟数据输出和时钟输出，通过串行动态扫描，即位码和段码交替发送的方式驱动LED。阐述该模块的硬件结构和鳊程实例。这种方式简单实用，极大地节省了I／O口，且显示效果良好。可广泛应用于各种仪器仪表、智能模块、远程控制系统中，尤其适应于廉价的便携式系统及需要较多LED显示的大型控制系统中。

叙述了本安ME-A型磁致伸缩液位仪的工作原理、技术指标、特点以及关键技术的设计研发及应用.