针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率。

近年来喇曼光谱学在医学诊断中的研究与应用已得到迅速发展.在医学界利用光谱技术,进行疾病诊断已逐渐被人们所接受.本文重点描述了喇曼光谱及喇曼光谱仪的原理,并对喇曼光谱学在医学,尤其是癌症诊断中的新技术和新方法进行了综述.

通过对目前各类CAD软件在国内应用现状的调查、比较、分析，从开发的难易程度、可移植性、易维护性等各方面考虑，选定广为用户使用的三维CAD设计软件SolidWorks作为开发平台，综合运用VisualBasic编程技术和Access数据库管理技术，借助SolidWorksAPI强大的二次开发功能，开发完成了基于特征造型、可参数化驱动生成零部件的机床夹具三维标准件库。

电压互感器是输电线路中最基本和最重要的检测设备之一。介绍了目前平高集团生产的电压互感器的结构,并针对当前电压互感器用壳体存在的两种结构,通过Solid Works仿真模拟以及分析对比,确定了电压互感器壳体用封头的结构。

以SolidWorks 2004和Windows XP为平台，采用Visual C＋＋、Microsoft Access等开发工具，应用面向对象的程序开发方法，开发出一个具有可扩展性和实用性的机床夹具三维标准件库。

抓持规划是灵巧手主从抓持的核心问题。到目前为止,对于如何评价主从映射的好坏还缺乏相应的理论根据。本文利用灵巧手特征点集的概念,对仿人五指灵巧手的主从映射关系进行了详细的讨论,求得了主从运动过程中关节角的最优映射系数。为了满足实时控制的要求,利用黄金分割算法完成了程序的开发。结果表明,该方法完全满足实际控制的要求。

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片,简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。

研究齿槽转矩产生的机制,利用有限元电磁仿真软件Ansoft Maxwell建立永磁联轴器二维模型,分析导体铜套开槽筒式永磁联轴器输出转矩提高和转矩波动范围增大的原因。依据齿槽转矩产生机制,进一步分析开槽数量与磁极数的关系对齿槽转矩的影响规律,还通过仿真得到不同槽宽占空比、永磁体占空比条件下PMC的齿槽转矩和输出转矩特性曲线,给出削弱齿槽转矩、提高输出转矩并减小转矩波动的参数优化方法,为永磁联轴器的设计应用提供一定的理论参考。

模具往往是按订单定制设计,经常由于客户需求变更、技术确认等原因导致设计任务中断,给模具设计人员配置带来很大困难。由于模具设计过程调度策略、设计单元构成模式等复杂问题无法用封闭形式描述,因此基于实际模具设计场景搭建仿真模型,以最小的人员总雇用成本为目标,同时考虑系统的设计产出及设计周期,采用遗传算法来搜寻设计人员配置的最优解,以此为依据合理配置设计人员数量。实例验证表明所提方法对于求解无法用封闭形式描述的约束条件的人员优化配置问题是可行的。

应用ADAMS/VIEW软件获取了凸轮轮廓曲线、建立了凸轮机构虚拟模型,通过仿真实验,得到了凸轮机构的位移、速度及加速度曲线,从而验证了该方法的正确性。该项研究为虚拟样机技术在凸轮机构开发中的应用提供了有效方法。