为了提高装载机整车结构的可靠性与稳定性,设计了一套具有蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀的液压行驶稳定系统,建立了简化的整车动力学模型,分析了蓄能器的容积和预充压力对油缸刚度的影响,研究了不同车速、不同载荷等参数下整车结构的刚度变化规律。仿真结果表明加入行驶稳定系统之后,满载和空载工况下垂直方向车架的振动加速度得到了明显的降低。实验结果表明,蓄能器能够较好的跟随液压系统完成工作任务,起到了较好的减震效果。经过正交实验得到了蓄能的性能参数MAP图,为控制策略设计提供了数据参考。

设计一种新型肿瘤放射治疗设备,基于立体定向放射,整合机器人与放射控制系统,同时配备同步呼吸追踪系统和自动影像引导系统,实现无痛无创的全身各部位肿瘤治疗。该新型设备拥有定位精确、单次剂量大、治疗时间短等特点,能够对敏感器官附近的肿瘤和胸腔腹腔中随着患者呼吸而不断移动的肿瘤进行治疗。并综合阐述了此设备的系统组成、技术优势、临床特点和发展趋势等方面。

为解决现有玩扑克牌时存在的分牌和理牌耗时、费力等难题,应用Pro/E软件建模和“慧鱼”模型平台设计出一套集洗牌、分牌、识别、理牌和送牌等功能于一体的全自动扑克机系统,创新设计了两级分牌轮结构和特殊的双斜面结构。试验结果表明：该系统结构简单,原理可行,且综合成功率较高,可达到88.4%。