工程陶瓷硬度高、脆性大,是典型的难加工材料。目前,多采用恒定压力磨削的方式进行孔加工,但孔加工时间不确定、效率低,工具磨损严重。采用新型薄壁金刚石套料钻对Al2O3工程陶瓷进行恒定进给速度孔加工试验研究,从孔口质量、轴向力、孔壁表面粗糙度以及工具磨损特性等几个方面分析了其工艺效果。结果表明,新型薄壁金刚石套料钻头可以实现工程陶瓷的恒定进给速度孔加工,并具有良好的加工质量和工具寿命。研究结果可为工程陶瓷的工程化批量孔加工提供参考。

采用热裂解—气相色谱—质谱(pyr-GC-MS)、热失重(TGA)、元素分析(EA)、能谱分析(EDS)等检测技术,联合测定橡胶密封圈的成分。结果表明,橡胶密封圈样品中橡胶相含量约67%,其基质为氢化丁腈橡胶,结合丙烯腈含量约33%;密封圈样品使用了过氧化物交联剂1,3-双叔丁基过氧异丙基苯(BIPB),且加入C14~C18有机酸作为硫化活性剂进行硫化;在混炼过程中添加了氧化锌、炭黑、白炭黑、碳酸钙等无机助剂,其中炭黑含量约占样品的28%,其它无机助剂含量约7%。

进给系统作为数控机床的主要组成部分,其性能直接影响机床的加工精度和加工效率,对其静动态特性进行分析有着重大的意义。运用有限元方法对数控机床进给系统进行静动态特性分析,得到进给系统的静力变形云图、固有频率以及振动特性。分析结果表明:进给系统最大变形为5.6μm、最大屈服应力为2.8 MPa、安全系数达到15,均符合要求,说明系统结构刚度好,设计合理;模态分析结果为预防共振、保证加工质量提供了理论依据,有一定的工程应用价值。

仿照蠕虫运动机理,利用自主研发的径向膨胀和轴向伸缩软体驱动器,研制了一种蠕动式气动软体管道机器人。研究了两种驱动器的结构设计和工艺流程;并进行了静力学实验,获得了驱动器静力学特性;依据轴向伸缩软体驱动器的形变原理,建立了机器人的运动学模型,获得了在不同气压、频率和负载情况下机器人的运动性能。结果表明,管道机器人具有较好的灵活性和适应性,可在一定直径范围的管道内自由爬行,爬行最大运动速度可达4.64 mm/s,负载能力为1000 g。