以线束自动化加工过程中线束接插件变形情况为研究对象,提出了一种用于线束接插件这种类型薄壁异形件的自动化夹具的优化方法。使用有限元分析方法对线束接插件的夹紧过程进行有限元静力学分析和动力学分析,研究尼龙材质的接插件的塑性变形情况。以线束接插件不发生塑性变形为目标,通过静力学分析得出接插件在夹紧状态下能承受的最大静载荷为250N;通过动力学分析得出夹紧过程中夹具允许使用的最大冲击速度99mm/s,从而确定夹具中气缸允许使用的最大缸径为23mm和气缸使用速度的选择范围。然后对自动化夹具进行优化设计,气缸缸径选择为16mm,气缸使用速度为50mm/s,并且制造出物理样机,设计实验来验证优化设计的可行性。实验表明,基于此方法对自动化夹具进行优化,可以将原加工中0.2mm的变形量降低到0.1mm以下,达到企业对线束产品的质量要求。...

以国内首套国产化水下控制模块液压系统为研究对象,针对水下控制模块液压系统故障诊断中故障点的隐蔽性、故障原因的复杂性和交织性、相关因素的随机性等难点,分析水下控制模块液压系统的工作原理,确定水下控制模块液压系统的失效故障类型,分别提出基于决策树的水下控制模块低压油路和高压油路故障诊断模型及高效求解算法,准确有效地实现了水下控制模块液压系统的故障诊断。结果表明,水下控制模块液压系统低压油路易发生油路泄漏和堵塞故障,高压油路易发生DCV阀打开失败故障。研究结果能够为我国锦州某气田水下控制模块液压系统的故障诊断提供一定的理论参考和技术指导,对于预防油气泄露等有着重要意义。

软体致动器是组成各类软体机器人的基本组成单元,对于软体机器人的应用具有重要的意义,因此设计一种由气压驱动的增强纤维式多气腔软体致动器。运用虚功原理对软体致动器进行力学建模;采用有限元软件进行仿真分析。搭建包含气动回路和控制电路的控制系统;采用单腔驱动,对软体致动器的弯曲性能进行试验;采用BP神经网络对软体致动器的气压和角度的非线性关系进行拟合,拟合误差在1°以内;通过样机试验,证明了理论模型和有限元分析的准确性,为软体机器人的设计提供了理论支持。

为了测试一种电磁滑环式在线动平衡装置的平衡特性,搭建了实验平台,采用影响系数法进行在线动平衡实验研究。主要从实验平台本身的振动特性、主轴转速对平衡效果的影响以及试加配重的角度对平衡效果的影响3个方面进行了分析研究,得到了实验平台和主轴转速对在线动平衡系统的影响,以及试加配重位置的选择方式,为高速主轴双面动平衡和模态分析的研究打下基础。

目的研究不同转速条件下电主轴内部空气流场分布情况.方法建立100M D60Y4电主轴油气润滑流道有限元模型，对不同转速的电主轴内部空气流场进行仿真模拟.结果空气流体在流经轴承时，并排安装的两个轴承有一个不能得到充分润滑;随着电主轴转速的增加，流体在电主轴前、后端的出口流速均随之增大，且前端出口速度变化剧烈，后端出口变化平稳;分析电主轴前后两端出口压力云图发现，前端出口存在回流现象，回流现象随着转速的增加变得更为剧烈;随着电主轴转速的升高，电主轴轴承等关键部位冷却效果有明显提高.结论转速增加，电主轴前后两端出口处流体流速增大，前端出口处回流严重，关键部位冷却效果有明显提高.

为了研究接触热阻对电主轴热态特性的影响,建立考虑接触热阻的电主轴热模型。采用有限元方法对电主轴进行热-结构耦合分析,计算各结合面接触热阻,并利用仿真研究结合面接触热阻中粗糙度和接触压力对电主轴热态特性的影响。对电主轴的电机损耗发热和前后轴承摩擦生热进行计算。以100MD60Y4型号的电主轴为研究对象,通过三维有限元模型分析结合面接触热阻对电主轴热态特性影响,将有无接触热阻两种条件下温度场和热变形仿真结果与实验结果对比,结果表明考虑结合面接触热阻仿真内部温度场不均匀性增大、整体温度更高、热变形量更大,其仿真结果更接近实验值。

目的研究不同条件下角接触轴承动刚度对电主轴动态特性的影响,为优化主轴动态特性提供理论支持.方法基于拟动力学研究方法求解角接触轴承动态性能,建立电主轴转子系统有限元模型分析不同轴承滚珠材料和预紧力对轴承动刚度及电主轴动态特性的影响.结果钢球轴承刚度小于陶瓷球轴承,且随着转速提高,钢球轴承刚度下降较快;装配陶瓷球轴承电主轴一阶固有频率较高,工作端位移较小;随着预紧力提高,角接触轴承刚度软化效应减弱,主轴固有频率增大,轴端位移减小.结论改用陶瓷滚珠或者适当提高预紧力都能有效改善轴承动力学特性,提高电主轴固有频率,使得主轴动态特性得到优化.

某一材料未知的液压扳手驱动板在与活塞杆接触的部位发生断裂,通过理化检验对该驱动板的断裂原因进行了分析,并提出了改进措施。结果表明：该驱动板材料为X2NiCoMo18-8-5马氏体时效钢;驱动板发生了疲劳断裂,驱动板与活塞杆接触部位产生擦痕,形成应力集中,在受到活塞杆作用时,擦痕处进一步扩大形成裂纹源,使用中裂纹不断扩展最终导致断裂;建议加大液压扳手驱动板与活塞杆接触部位棱角的弧度,保证接触部位光滑并正确装配活塞杆,以避免产生擦痕。

近年来,由于我国城市发展建设进步,城市的市容管理工作面临巨大挑战。市场上针对城市道路环卫清理的专用设备和车辆越来越多,功能也越来越全面。类型多样的环卫专用车给城市管理和美化工作提供了多重选择。文章介绍一款多功能道路洗扫车上装结构,并就现有结构在使用过程中出现的些许问题,提供一种可行的解决方案。希望为后来同类型的车辆设计提供一种参考。

为了通过实验了解全断面岩石隧道掘进机滚刀破岩机理优化滚刀结构提高滚刀破岩效率延长滚刀使用寿命合理布置滚刀在刀盘上的分布对岩石滚刀试验机工作台的液压驱动系统进行了设计和仿真分析了流量和载荷对工作台运动性能的影响。研究发现：工作台的水平运动速度和流量成正比而与载荷大小无关;工作台运动的延迟与载荷的大小成正比。通过理论分析证明所设计的液压系统正确合理研究结果对岩石隧道掘进机刀具系统的结构优化工作效率的提高具有重要意义。