本文在预测控制的算法机理上给出了位置控制系统的预测模型，并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的位置调节器程序的设计方法。

介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成,包括同步信号的获取,整流电流的采样、显示,及脉冲发生电路和本系统的软件技术.