为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。

针对目前液压支架跟机运行过程中流量匹配不合理导致的跟机执行速度低和系统压力波动等问题,提出基于模糊控制的液压支架自适应流量匹配策略。利用AMESim软件建立简化的支架液压系统仿真模型,采用MATLAB模糊控制工具箱设计支架流量匹配模糊控制器,实现泵站供液流量的精准控制,为液压支架跟机运行不同动作提供合适的供液流量。结果表明,匹配供液与额定供液相比能提高液压支架跟机速度、减少系统压力波动。

介绍了波形弹簧在工程中的应用,推导了波形弹簧的变形计算公式.结合轴承的定压预紧原理,提出了波形弹簧工程选用及参数设计方法,探讨波形弹簧在传动机构中的减振、降噪的可行性.

文中阐述了自动化技术中采用组件和模块化设计的重要意义,通过对机械设计开放性和模块化的需求的研究,分析了运用组件技术进行系统集成和实现“积木”模式的问题,研究了自动化技术中组件及模块化机械设计的实际运用,促进自动化技术的发展,以供参考。

为了克服磁流变半主动悬架耗能大的缺点提出了一种自供能式磁流变半主动悬架结构。分别建立了磁流变减振器和直线电磁线圈数学模型分析得出了半主动悬架能够实现能量自供给的必要条件对该磁流变半主动悬架动态性能和自供能效果进行了仿真分析。结果表明该磁流变半主动悬架在天棚控制下簧载质量加速度下降26.2%悬架动挠度下降10.8%轮胎动载荷下降13.3%;能够实现能量自供给馈能效率为13.6%。