并联机构的冗余特性具有增大有效工作空间、实现容错运动等优点,可提高并联机构的性能。基于3-PRS并联机构结构特点,从运动子支链的构型出发,设计出具有冗余的运动子支链,提出了3-PR(P)S冗余并联机构;运用螺旋理论分析3-PR(P)S冗余并联机构的自由度,建立运动学模型,推导了运动学方程;针对经典蒙特卡洛法求解并联机构工作空间存在边界粗糙、精确度不够问题,提出了一种基于边界极值点增密的蒙特卡洛法,并对3-PR(P)S冗余并联机构进行工作空间分析,给出了具体的求解步骤;最后,通过Matlab进行编程与仿真,绘制出不同参数下3-PRS并联机构与其冗余并联机构的工作空间图谱。结果表明,在相同参数下,3-PR(P)S冗余并联机构的工作空间较3-PRS并联机构有较大的改善。研究为轨迹规划、容错控制提供了理论基础。

本文利用线性回归分析的基本理论和方法,对钢尺检定时温度的误差改正计算方法进行了研究,合理地建立了尺长随温度变化的数学模型,对钢尺检定的温度改正数提出了较为科学的理论根据和计算方法.

介绍了用８０３１单片机设计了用较少的硬件电路完成Ａ／Ｄ转换，漂移跟踪，载荷量指示，载荷信息输出等功能的电子称重仪。

研究对象是煤化工高压四通阀活阀座与阀体间的密封缠绕垫沟槽,工艺中介质夹杂有高硬度固体颗粒,对阀座处密封面冲刷严重,活阀座设计便于维修,在高温高压工况下活阀座的强度及沟槽的设计尤为重要,这直接关系到此处缠绕垫的密封性能。通过有限元分析校验在3种工况下此处沟槽的强度并得出上下压紧面间距,计算得出缠绕垫预紧力计算结果显示在3种工况下此处缠绕垫均可实现可靠密封。

分析了轴承工序间套圈的锈蚀情况,并研究了水溶性防锈剂的浓度、p H值、使用方法与温度、湿度对防锈性能的影响。结果表明：水溶性防锈剂浓度控制在8%左右、p H值在8.5-9.5时,防锈效果较理想;套圈可采用喷淋和完全浸入法进行防锈;温度、湿度越高,套圈越容易锈蚀。对防锈管理提出了相关预防措施。