从制动技术多种复杂功能应用要求入手，分析了分步制动器（二级）的结构和工作原理。结合起重机大（小）车行走机构以及重型振动筛停车制动的应用实例，进一步讨论了分步制动器的具体应用。最后，提出了分步制动技术的发展前景和展望。

随着生产发展和技术进步，盘式制动器的研制和开发得到了快速发展。针对主机配套需要和特殊的安装方位（H6点）的要求，设计开发了CPS-450钳盘式（常开）制动器，并介绍了其结构特点和工作原理。