设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统，阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程，并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度。实验结果证明，以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强，具有较好的动、静态特性。

本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统，应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制．应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体，达到了一定的控制精度。