在深海复杂环境下海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波同时为了尽可能地提高系统的快速调节能力先辨识出采矿车液压系统的特征数据然后规划出系统的参考控制输出最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上，设计了行走机构液压控制系统，采用变量泵一变量马达容积调速回路，对液压控制系统进行建模仿真分析，为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。

在分析大流量快动控制阀先导阀工作原理的基础上，建立了先导阀的数学模型，并利用AMESim进行动态仿真，分析了先导阀的流量特性和变参对先导阀分合闸的影响，为先导阀的结构优化提供理论依据，对控制阀的研制具有指导意义。