微型轴流式血泵是目前人工心脏结构研究的热点,外磁驱动是一种新型的血泵驱动方式.文中介绍了血泵外磁驱动电路的设计方案.通过该方案能够产生双向励磁电流,可直接驱动电机以实现血泵的外磁驱动.

近年来，血泵的研究已成为心脏外科和生物医学工程领域关注的焦点，文中以所设计的某型轴流血泵为例，采用相似理论，阐述了其模型血泵的设计过程，得出了具体的设计参数，该买验用模型血泵的应用可以大量节省原型血泵高昂的制造成本和实验费用，具有十分重要的意义。

采用CFD仿真技术，结合所设计的微型轴流血泵，对血泵叶轮中的速度、压力、应力等分布进行了仿真分析。研究结果表明：血泵中的流体具有非常复杂的流动情况，为了避免流动分离、压力变化过大等情况，减少剪切应力，对血泵叶轮结构提出了相应的改进意见。

根据人体血液的流变特性，对血液在低剪变率及高剪变率两种不同条件下的环形空间螺旋流动性能进行了研究，推导出速度及流量表达式，分析了各参数对流动性能的影响，对螺旋叶片血泵的设计和研究具有重要的参考价值。

能线带来的耦合力矩量是血泵正常工作的动力，能量传递方式直接影响血泵在临床的应用效果，利用磁场传递能量可以避免穿皮导术后感染等不利因素。在建立磁力驱动。在血泵体积和重量受限制的条件下，模型的基础上，利用磁场和有限元等理论，分析、计算不同条件下磁场通过改变永磁体的极对数，可以改善磁力驱动扭矩。计算结果和实测结果表明，磁能作为血泵穿皮能量传递的方式是可行的，所建立的分析模型和推荐的提高驱动扭矩的方法，对后续研究工作具有一定的指导作用。

运用结构有限元优化设计方法,对C形框架进行模态分析和优化设计。通过结构的动态分析,结合激光测厚原理,确定了影响测量精度的关键模态为第1、2、6、8阶模态。以提高各阶模态固有频率为目标函数,以避开现场共振频率为约束方程,进行结构频率优化。通过优化后框架的各阶模态的固有频率得到提高,同时避开影响测量精度的共振频率。优化后结构能够适合于现场工作环境,保证整个装置的测量精度。

针对目前城市路灯照明系统存在的问题，如自动化管理水平还不很高、系统可靠性不高、能耗高等，提出了一个较为完善的路灯综合节能控制系统。即将LED路灯装置与交通红绿灯控制系统结合在一起，利用每一路段红绿灯的转换实现对下一路段灯光强弱的控制。将当前市场上LED集灯板上的LED灯分为两组，在满足不同时段照明要求前提下，最大可能地降低功率，节省能耗；同时又能有效地减少LED灯的产热，增加其冷却散热时间，从而提高LED路灯的散热效率，大大延长LED灯使用寿命。

为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相对阶,证明了系统的可逆性;采用基于遗传算法改进的BP神经网络(GA-BP)求解逆模型,并针对伺服阀存在负叠合量,以及流态存在层流和紊流两种状态的问题,建立系统的多个逆模型集,提高了逆系统的求解精度。利用AMESIM和Simulink联合仿真平台,基于参考速度切换的原则,对系统采用比例-积分-微分(PID)闭环控制器。结果表明:普通PID控制的液压缸伸出运动响应和缩回运动响应不一致,伸出运动存在0.20 mm的稳态误差,误差波动范围为0.06 mm,而缩回运动稳态误差较小,约为0.02 mm,但误差波动较大,约为0.09 mm;多逆系统复合控制的伸出缩...

通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知，其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变，且变化幅度很大，影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点，提出PID-H∞串级闭环控制策略，将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号，设计控制器，建立数学模型。将该控制策略应用于300MN模锻水压机液压操作控制系统，对单一PID控制和PID-H∞复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明，采用PID-H∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用，提高系统的鲁棒性和控制精度。

利用可调速四球机测试血液在不同转速及不同载荷条件下钢球平均磨痕直径的变化规律。试验表明，影响人体血液润滑性能的主要因素为：血液剪切非牛顿效应、温度非牛顿效应、动压效应及血液组分变化效应等。在低剪切范围，剪切非牛顿效应为主要影响因素，随着转速提高及载荷增大，动压效应与温度非牛顿效应逐渐成为主要影响因素。在高剪切及大载荷情况下，血液组分变化成为影响血液承载能力的主要因素。