运用结构有限元优化设计方法，对C形框架进行模态分析和优化设计。通过结构的动态分析，结合激光测厚原理，确定了影响测量精度的关键模态为第1、2、6、8阶模态。以提高各阶模态固有频率为目标函数，以避开现场共振频率为约束方程，进行结构频率优化。通过优化后框架的各阶模态的固有频率得到提高，同时避开影响测量精度的共振频率。优化后结构能够适合于现场工作环境，保证整个装置的测量精度。

针对Ｙ－２０００拉伸油压机主缸液压控制系统存在的不足，提出了一个可行的改进方案。

针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐次坐标变换建立了凸轮轮廓的数学模型,利用等效曲柄滑块机构分析了其运动特性.将该方法应用于300MN模锻水压机阀芯驱动系统中的凸轮设计,运动学分析表明该凸轮在两段圆弧的衔接点处有较好的柔性,冲击小.工业现场应用表明双圆弧凸轮能有效降低装置的故障频率,为负载具有瞬变重载特点的凸轮设计提供了一种有效的方法.

针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型。提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调整切换分量实现各子模型的切换,进一步简化控制算法。仿真和实验对比了不同参考速度时,固定负载和变负载情况下系统速度响应特性。结果表明采用统一切换控制可使系统的速度响应稳态误差保持在0.2 mm/s的范围内,证明了统一切换控制可以提高时变负载作用下系统速度响应精度和稳定性。

以３万ｔ模锻水压机同步平衡液压控制系统为例，通过理论分析与计算机仿真，研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２种不同液压控制方式下的系统动态特性，结果表明两者完全可以获得相同的控制效果，但在控制参数上有一定的差异，因而，使实际系统控制方式的设计选择方案增多。

针对Y-2000拉伸油压机主缸液压控制系统存在的不足，提出了一个可行的改进方案，实践证明是成功的。

本文探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统.在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀改造原有的液压系统,使用效果表明该系统的设计合理、可行.

在新的水压机操纵控制系统中液压系统起着非常重要的作用.为了在安装调试前了解液压系统的工作性能并对PID参数进行了整定本文利用了Bath/fp 软件对液压系统进行了仿真分析.通过实验证明利用Bath/fp软件进行液压系统的仿真可以很好的模拟现场的系统在工业系统的研究开发中有着极其重要的作用.

300MN模锻水压机现有操纵系统控制方式为水控水方式由操作工人搬动机械式大扳把再通过一系列杠杆机构使分配阀芯处于相应位置从而完成各分配器的分配任务。针对该操纵系统控制精度不高、响应速度慢、可靠性低等问题将其控制方式改为油控水方式操纵系统增加一操纵油压系统。根据操纵油压系统的功能和要求设计了油压系统。工程应用表明:操纵油压系统响应时间为0.5~1.5 s可靠性高;分配器阀芯开启凸轮转角控制精度达1.5能很好地满足生产要求。

图像分割是视觉检测的关键技术。针对300 MN模锻液压机活动横梁横向偏移视觉检测系统现场光强不稳定的难题在灰度拉伸Otsu法基础上提出了一种改进的阈值自适应新方法——灰度增强法并结合其目标物特征提出了基于圆斑特征值的分割评价准则。介绍了其基本原理并进行了实验测试。结果表明根据该方法确定的阈值对图像进行二值化处理能适应更宽的光强范围得到理想的图像分割效果且在此基础上进行的二维位置检测实时性好、检测精度高、稳定性好能够适应液压机现场复杂的使用环境实现活动横梁横向偏移检测功能。