针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题,提出一种新型传感器感知方法,在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下,探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下两柱式液压支架三维模型进行模拟仿真,分析在支架极限载荷区顶梁连接销轴处铰接力、液压缸工作阻力与顶梁外载荷之间的关系,并进一步建立销轴受力三维模型,探索盲孔应变相应的变化规律。结果表明:在顶梁不同承载位置受外载合力达到极限水平时,销轴传感器支撑力角度区间变化规律明显,且剪切力对销轴盲孔应变变化影响较大,依据空间力平衡关系分析各传感器数据即可反解出支架顶梁负载状态。

针对展向自适应机翼的气动特性随折叠角度变化的问题,以经典翼型NACA0012为基础,设计了内外段比例为7∶1的展向自适应机翼。基于结构化网格和雷诺平均N-S方程,采用自主开发的流场求解器,研究了自适应机翼在不同速域、不同折叠角度情况下的总体气动性能以及操纵特性。从升阻比和机翼表面压力分布两个方面,对比了外段机翼在不同折叠角度下的总体气动效率以及折叠角度对流场特性的影响规律。研究结果表明,自适应机翼的对称变形在合适的折叠角度下可以使亚声速和超声速飞行条件下的气动效率大幅增加,增幅高达28%;亚声速飞行时的高气动效率来源于升力增加和阻力减小的共同作用,而超声速时的高气动效率主要来源于阻力的减小;在跨声速飞行条件下的气动特性随折叠角度变化不明显;非对称变形可以产生明显的用于方向操纵的滚转力矩和偏航力...

提出一种具有快速层析成像以及光谱分辨功能的多光子激发荧光显微技术。采用微透镜阵列产生激发光点阵,利用线扫描方式扫描阵列点,对样品进行多线并行多光子激发,利用棱镜色散荧光信号,同时,利用面阵CCD并行记录光谱分辨的多线荧光信号。采用4×4的微透镜阵列,仅需要记录128幅图像,即可重构512 pixel×512 pixel的光谱分辨荧光显微图像。对多色荧光珠、染色铃兰根茎以及花粉颗粒等样品进行实验,得到样品的双光子激发荧光光谱分辨图像,光谱测量范围为450~700 nm,光谱分辨率为3 nm。

SY 8232型B H分析仪由日本岩通公司制造(国内目前无法生产此类高档仪器),他可进行软磁材料交流损耗、B H曲线、磁导率等各种磁特性检测,他具有测试频带宽(10 Hz～10 MHz),速度快(约3秒/步)、准确度高(B, H :5% ;:0.5deg)、配置恒温箱可实现不同温度下的性能测试等特点,是磁性材料理想的科研或生产分析仪器。

随着计算机在医疗设备领域的广泛应用,由此产生越来越多的医疗数据,相对于医疗设备,计算机里的医疗数据比计算机本身更为重要,保护计算机中的医疗数据是最根本要解决的问题。通过介绍还原卡在医疗设备计算机上的应用,提供一种解决由病毒和网络攻击造成的医疗数据损坏,并保证医疗计算机安全运行的方法。

为了减少海洋井口套管悬挂器密封失效事故,设计了一种新型的海洋高压套管悬挂器密封结构。该悬挂器上部密封结构采用全金属结构,且形成两道密封,相对以往密封结构,该结构属于分体式密封方式,保证密封的性能。芯轴最大应力及变形在许可范围内,芯轴承载强度合格。另外对上部密封装置进行了有限元计算,密封结构整体接近屈服状态,而最大应力小于该屈服强度值,验证所设计的密封结构满足现场使用要求。

新建成乙烯装置投产的一年时间里,5台急冷油泵机械密封陆续出现泄漏问题,通过拆检泄漏的机械密封,发现密封面有焦粉,焦粉导致密封面磨损失效。从操作条件、设计选型、机械密封构造等方面进行深入分析,发现主要是由于冲洗油冲洗流道设计不合理导致冲洗油未能在机械密封前形成有效隔离液,介质中焦粉容易进入机械密封,造成机械密封面磨损和波纹管弹簧受限而失效。通过改变冲洗油流道使冲洗油起到真正保护机械密封的作用,从而有效解决急冷油泵机械密封经常性泄漏问题。

针对具有较强非平稳性和易被强烈背景噪声干扰特点的滚动轴承振动信号,提出了基于短时傅里叶变换和卷积神经网络的故障诊断方法,实现了端到端的故障模式识别。首先,对滚动轴承振动信号进行短时傅里叶变换,得到时频谱样本,分为训练集和测试集;然后将训练集输入卷积神经网络中进行学习,不断更新网络参数;最后,将学习好参数的卷积神经网络模型应用于测试集,输出故障识别结果;通过滚动轴承故障模拟试验,进行可行性和有效性的验证。结果表明提出的方法对不同类型故障有着很高的识别精度,并可以通过增加故障数据种类和数量的方式来提高此方法的鲁棒性,是一种适应于处理“大数据”的故障诊断方法。

针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结构设计的合理性,运用拉格朗日函数对机器人躯干结构进行了动力学研究;然后利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行动力学仿真分析,得到相应的关节转矩曲线;最后,完成机器人实物装配并通过实验测试对机器人躲闪功能进行了验证。

本文分别基于Madab／Simulink和AMESim平台，对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究，给出了建模的详细过程，并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明，采用Maflab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致（同时，也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明，分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样）；与传统的Matlab建模仿真方法相比，AMESim工具具有建模过程直观方便，效率高的特点。