针对大规模柔性作业车间排程调度问题,采用基于工件组批调度方法降解问题规模,并利用自适应遗传算法优化求解.该方法首先将加工工艺类似、管径尺寸在同一范围内且毛坯材质相同的零件进行组批,从而减小问题求解规模.其次在优化过程中,采用OBX(Order-Based Crossover)交叉方法,根据最优交叉点个数与染色体长度的关系,改进自适应遗传算法,提高其优化速度及求解能力.最后经实例验证该方法可以有效地缩减工件完工时间、减少订单拖延期和寻优时间.

针对低成本惯性测量单元(IMU)在室内定位应用中普遍存在漂移严重、精度较低等问题,通过实验分析低成本传感器误差特点,并提取其定位误差特征,提出一种基于低成本IMU的自动导引车(AGV)室内实时定位误差补偿方法,以提高其定位精度。为解决惯性导航位置解算存在累积误差的问题,将RFID电子标签作为参考节点,实现累积误差的定期消除,进一步提高AGV的定位精度。实验验证表明,相较于单纯使用低成本IMU定位,这里方法定位精度提高了31%。

汽车PVC涂胶作为汽车密封与防腐的重要工序之一,其对汽车的舒适性、安全性以及耐蚀性有重要影响。汽车PVC涂胶喷涂的质量会影响车身总装件的安装,从而对汽车的使用性能产生影响。基于机器视觉系统理论并结合实际生产需求,利用视觉系统相机、光源、光学镜头以及图像特征提取等方法研究汽车轮罩PVC涂胶机器视觉系统检测技术。针对检测数据进行对比分析,所得结果准确可靠。研究结果表明,该检测技术对汽车轮罩PVC涂胶检测均能达到99%以上准确率。

为了解决基于平面设计的轮齿在柔轮空间变形影响下的齿廓干涉问题,提出了一种考虑柔轮空间变形的双向共轭法。该方法分别在柔轮轮齿前后端截面对预设柔轮凸圆弧进行共轭计算,得到刚轮的双圆弧齿廓,用刚轮凸圆弧在前端截面反向共轭计算柔轮凹圆弧齿廓,并与预设凸圆弧结合得到柔轮齿廓。基于三维有限元分析进行谐波齿轮传动啮合仿真,证明了将柔轮空间变形引入齿形设计可以有效避免齿廓干涉。

打叶复烤液压系统是预压机和复压机工作的核心部分,液压系统的正常与否直接关系到打包工序能否正常生产。油中进水(液压油含水率高)对液压系统的影响较为显著,液压油含水率过高时,润滑油膜不能正常形成,导致机器零部件的摩损,引起机器内部的锈蚀。文章通过对液压系统的分析,查找液压油含水率超标的主要原因,对故障设备进行有效修复,避免液压油含水率超标。

在深小孔测量中由于其测量操作不便，效率低。测量中的难度较大。文中将接触式测量方法和非接触式测量方法相融合利用光纤传感器方法测量小孔。它融合了光纤非接触与接触式探头二者的优点。并对系统的误差进行了分析。并且实现低成本高回报、操作较简便的检测装置。

本文介绍了基于VxWorks操作系统下设备管理的基本流程,同时给出了设计代理的详细过程.

为解决现有卷烟小盒密封性检测方法中存在的测量精度低、破坏样品、耗时长等问题,建立了一种基于动态压差的卷烟小盒密封度无损检测方法。将卷烟小盒置于封闭负压体系使小盒内气体泄漏,实时记录封闭体系的压力变化曲线,采用伯努利方程对压力变化过程进行推导和拟合求解,通过获得有效泄漏面积用于表征卷烟小盒密封度。对该方法的准确性、重复性等进行测试,结果表明:(1)使用标准样品对该方法进行检验,测量结果与实际泄漏面积的相对误差均在1.1%以内,相对平均偏差在2%以内;(2)测试时间为7 s,封闭体系的初始压力为-3100 Pa时,检测效果最佳;(3)测定结果的变异系数在6%以内;(4)该方法与行业现行标准方法的相关系数R=0.987。该方法可为实现卷烟小盒密封度快速和无损检测提供支持。

针对微细铣削实验时的积屑瘤现象,在分析其成因的基础上,研究了切削用量、切削液、刀具几何参数、刀具表面粗糙度及工件材料硬度等因素对积屑瘤的影响机制;分析了积屑瘤的产生对加工工件精度、切削力及切削振动的影响;提出了在微细铣削过程中抑制积屑瘤生成的主要方法。

在介绍虚拟样机技术的基本理论框架和回顾国内外在此方面的研究现状及发展趋势的基础上，论证了将虚拟样机技术应用于液压挖掘机设计的必要性和可能性及其实施的策略。