中国“GB/T 25974.3-2010煤矿用液压支架第3部分液压控制系统及阀”国家标准已经颁布数年,对应欧洲“EN 1804-32001井下采矿机械液压支架安全要求第3部分液压控制系统”标准,且各大生产厂家均已按照该标准进行设计和生产,并申领安全标志证书。其中“A类阀”特指用于A类支架的换向阀、立柱安全阀和立柱液控单向阀。在耐久性能方面提出了数倍于原MT 419-1995标准的新指标,换向阀、立柱液控单向阀工作循环次数更是要求达到30000次,对于阀内部密封,特别是动密封耐久性和零件可靠性都提出了极高的要求。

针对液压支架初撑阶段末段存在较高液压冲击的现象,以及由此诱发的支架液压系统可靠性降低的问题,以ZF17000/27.5/42D型液压支架用换向阀主阀为研究对象,在分析结构组成、工作原理及液压冲击发生机制的基础上,提出以控制阀口过流面积来调控过流流量的液压冲击抑制方法。针对现有换向阀采用单根弹簧完成阀芯复位的现状,通过并联复位弹簧降低支架液压系统在阀芯关闭过程中的流量梯度,缓解支架初撑阶段末段的液压冲击现象;利用AMESim软件搭建换向阀模型,对换向阀进行动态特性仿真,得到换向阀主阀流量、压力、速度及阀芯位移规律。结果表明改进方案相比原方案降低了流量峰值与速度峰值,流量梯度与速度梯度分别下降了9.91%与9.87%,有效缓解了液压支架初撑阶段末段存在的液压冲击现象。

二通插装阀组合而成的功能阀在各类高压大流量系统中应用广泛。常用的O型机能三位四通换向功能阀由P型先导电磁阀+二通插装阀组合而成,有一种由O型先导电磁阀+二通插装阀组合而成的换向阀,不仅具有O型机能三位四通功能,同时在进油端还集成防反冲功能,在系统急停等情况下供油端已卸荷,因换向功能阀阀芯未来得及关闭到位,可有效防止液压缸压力油瞬间超大流量回流并经已卸荷的电磁溢流阀回油的情况。但这种换向功能阀在使用一段时间后出现回油压力异常增高的现象。本研究为了解异常现象的背后机理,首先通过介绍其详细工作原理,分析并定位了影响回油压力异常增高的几个可能因素,针对换向功能阀,基于AMESim软件仿真模拟不同先导阻尼孔径对插装阀压力损失的影响效果来复现故障,再通过现场试验,验证了分析结果,最后给出了设计细节方面...

针对减振器出现的异响问题,首先分析了改进前后两组换向阀的工作过程、结构区别,以及经过改进后的新换向阀系对研究减振器换向冲击的影响。然后针对两组换向阀系进行整车异响的试验研究和基于Ramp激励的MTS试验台试验研究,试验结果表明在换向过程中,使用改进的新换向阀系结构,低速时减振器在压拉过程中的冲击减小、异响问题得到改善;在高速时,减振器在拉压转换处的冲击增强,出现冲击突变。得出结论,通过调控减振器活塞的换向阀系结构,减振器的异响问题可以得到有效解决,但是在改善异响问题的同时也引起了一定的负面影响。

1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。（2）原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下：

1.故障现象1台某型挖掘机在倾斜25°坡道下坡,当操作人员将行走手柄置于中位时,挖掘机先加速下滑,滑行约0.8m后方能缓慢停止,其制动动作明显延迟。2.工作原理该型挖掘机行走制动液压系统主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、制动缸9、减速器10、行走马达11等组成,如图1所示。挖掘机在坡道上行驶时,驾驶员将行走手柄置于下坡行驶方向,

多功能挖掘机除了具有回转、动臂、斗杆等工作装置的动作外,还可根据作业需求拆下铲斗,安装剪切、破碎、装载、钻孔等可选装置。本文介绍一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备,可使操作者能够控制可选装置的优先顺序或优先程度。1.目前挖掘机的优先功能目前挖掘机的优先功能包括动臂优先、回转优先等。为实现动臂优先功能,

针对煤矿综采工作面现有液压支架换向阀阀口过流面积梯度大、仅能够实现开关型控制功能的现状,以及由此造成的支架供液系统内液压冲击剧烈问题,提出在阀芯径向过流孔凸肩位置增设K型节流槽的换向阀改进设计方案。得出了K型节流槽等效阀口过流面积计算方法,采用AMESim软件搭建了换向阀液压仿真模型;并对现有开关型换向阀和改进换向阀进行了对比研究。结果表明:带有K型节流槽的换向阀改进方案可实现阀芯开启过程中的阀口过流面积分段线性增大规律,在阀芯开度小于5.5 mm时,阀口过流面积梯度较小;在阀芯开度大于5.5 mm后,该梯度数值增大至与现有换向阀相当;阀口通流流量和阀口压力可相应实现分段增大规律。改进设计思路对于面向支架不同工艺动作的换向阀结构优化具有借鉴意义。

自从1985年开始阮健教授提出了2D阀这样一个构想从那时开始我们就做2D阀的研究工作现在团队有8个人阮健教授是这个团队的负责人。

介绍我国挖掘机液压系统的基本情况；针对其行走液压系统换向阀大都依赖进口且价格昂贵的问题，提出一种换向阀的电控化改造方案和两种应用方案。改造后的换向阀可替代高压、大流量进口换向阀，提高国内主机厂的利润。