一、焊接机械臂装配和注意事项 焊接机械臂的整体构造如图1所示。其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。

随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用.简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上提出了目前存在的问题和未来的发展趋势.

针对截割头焊接过程中产生的裂纹，分析了裂纹产生的原因，并提出解决方案。

根据钛合金密度小、强度高,耐腐蚀等特点,分析了钛合金在舰船装备中应用的前景,并给出了某武器装备中用钛合金代替不锈钢的应用实例。

对地铁用铝合金端部结构的组焊工装进行了分析，结合地铁实际使用环境，设计了一种新型工装，并成功用于昆明一号地铁线的焊接。经实践证明，该工装满足了端部结构组焊的要求，焊接方便，尺寸公差和形位公差合格。

油田废管可加工为农用车举升油缸的柱塞和缸体,加工时易产生刀具崩刃、磨损问题.切削过程中可采取使用切削液;改进产品结构的工艺性;从切削刀具方面入手等几种改进措施,提高产品质量,延长刀具的使用寿命,降低产品的成本.

分析了日产TG-900E汽车起重机转向桥助力器油缸底座与车架焊接部位开裂的原因,并对其修复技术进行了介绍。

总结缸头加工的实践经验，从缸头块、缸头法兰零件加工与焊接及缸头焊接体的加工等方面探索了一套经济实用的缸头加工技术，为提高复杂工件生产效率提供了参考。

本文分别从高端液压支架结构件制造相关工序抛丸、下料、修磨、抛丸、矫平、压弯、成型、焊接、镗孔等进行了细致的阐述,分析了我公司高端液压支架结构件制造工艺的先进性,并通过近年来良好的使用效果进一步进行了确定。

通过严格控制管道加工,焊接循环冲洗,使清洁度达到NAS6、冲洗时间减少10倍左右.