通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。

转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和轮胎侧偏特性在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。将蒙特卡罗的方法用于带有加工误差的转向梯形机构的求解,保证了转向过程中转向轮转角的精度。

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加人同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输人转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。

设计特殊的转向机构使相差一个烟包厚度的两包烟包转向,转向后的烟包前后面平齐。

通过对双油缸转向机构的分析,写出优化函数,并通过数值计算方法,由计算机求得最优解.

铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一，既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响，也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量，建立铰接转向机构优化设计数学模型，分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明，铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数，在一定的约束条件下，包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等，对转向机构进行了优化，优化后改变了油缸铰接点位置，并使最大行程差减少39．55％，消耗的平均功率减少4．99％。

集装箱正面吊是各专业化集装箱码头必不可少的装卸设备.该设备各大机构都用液压控制,如转向机构就是利用转向阀来控制转向缸实现正面吊转向的一种机构.2003年9月PPM TFC45型正面吊发生了不能转向的故障.根据经验,认为转向动作失效的原因是:1)液压油箱油面太低,转向泵吸不到油;2)转向控制阀的管接头松脱;3)转向阀内部零件磨损严重等.

建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型，提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法，并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计。

从已知参数着手利用简单的动力学模型建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置完成单侧转向装置的设计。在此基础上进行两侧转向装置对称或非对称布置结合液压助力与机械杆系运动互补的思路提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法解决相对于对称性机构的不同布置时非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道设计出相应的液压转向回路连接方式实现了轨迹的同步改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究证明了该方法的可行性和实用性为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。

论文:1． 液压泵和液压马达的安装液压泵和马达的轴端一般不得承受径向力，不得将胶带轮、齿轮等传动零件直接安装在泵或马达的轴上。但在实践中，由于结构限制未按这种要求进行安装而造成故障并导致经济损失的例子却屡见不鲜。例如，国产静力式光面钢轮压路机转向机构的液压泵，即是通过胶带传动与发动机连接的。又如，德国产ABG423型沥青混凝土摊铺机熨平板提升机构的液压泵，即是通过齿轮传动连接的。ABG423型摊