本文以时间顺序对小型轻系列闭式系统的驱动元件进行了描述，主要介绍了三类产品 ：静液传动器 、闭式柱塞泵和整体式静液压驱动桥，同时也对几种产品在性能和功能上做了对比。

针对转向系统恒流量需求的背景,以简化结构提高可靠性为目标,以对应于转速的运动频率、有效吸油行程及其行程占比的控制,提出基于时频控制的恒流量泵原理,并从理论角度验证了其基本机理。以某型恒流径向柱塞泵开发为背景,开展了相关的仿真研究,针对该型柱塞泵关键参数进行了敏感性分析,对恒流控制的影响因素进行了解析。相关研究成果可拓宽恒流泵的设计思路,具有较强的理论及工程价值。

为了提高柱塞泵脉动压力信号的故障诊断诊断能力,分别提取得到正常的泵脉动压力与齿圈出现磨损故障时对应的泵脉动压力,利用小波包变换的方法消除原始信号的噪声信号,再提取得到由故障信息构成的频段,完成信号时域特征的分析。频段介于0~4 kHz之间时,在柱塞泵脉动压力信号中形成了泵轴频、基频与谐倍频等,含有泵运行过程的各项信息参数,处于高频区间时,发生了线谱幅值的持续减小。利用MATLAB软件建立BP网络故障诊断结果表明:脉动压力指标可以实

液压柱塞泵出口压力脉动信号近似于周期信号,有比较明确的物理含义,携带着丰富的泵的健康状态信息,是柱塞泵健康管理比较理想的信号源。利用柱塞泵出口压力上的脉动成分,提出一种基于随机卷积核的柱塞泵异常检测方法,只需柱塞泵在正常工况下的压力脉动数据即可具备检测异常压力脉动数据的能力。该方法包括波形划分、异常数据段检测2个阶段:采用基于动态时间规整(Dynamic Time Warping, DTW)数据划分算法对柱塞泵压力脉动原始数据进行分割,获取压力

研制了一种双斜盘轴配流轴向柱塞式液压电机泵样机,并通过实验研究了样机所能达到的性能:理论排量7 mL/r、额定工作转速6000 r/min下公称压力20 MPa;5000 r/min下最大工作压力30 MPa;液压泵部分的容积效率达到91%以上。测得液压电机泵总效率最高值到达61%,中等转速区间(2000~4500 r/min)和压力区间(10~30 MPa)范围内总效率在0.56~0.61。实验表明,此类型液压电机泵,转子黏性阻力损失和配流轴间隙处的泄漏损失是两大主要损失,温度对这两大损失分别有明显的减少和增加作

由于斜盘式轴向柱塞泵压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便，在现场应用较为广泛。兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿选煤厂对现场液压系统所采用的A4VS0250E型斜盘式轴向柱塞泵的使用情况进行了总结分析。

利用AMESim仿真软件对恒压力轴向柱塞泵进行了建模与仿真。建立了轴向柱塞泵的运动方程、流量方程和仿真模型，在柱塞腔内设计了蓄能器，着重对在柱塞腔内有蓄能器和无蓄能器两种模型进行了相应的仿真对比分析。结果表明在柱塞腔内增设蓄能器后，流量脉动得到降低。

多电技术成为了飞机未来发展的一大趋势,是当下研究的热点,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向柱塞泵的架构作为核心能源。轴向柱塞泵属于传统的液压部件,其最初设计的应用是为液压系统提供能源,并不是用作伺服系统的传动部件,因此虽结构成熟,但却相当复杂。

介绍了一款新型斜盘式轴向柱塞泵设计及计算,该泵采用缸体固定、斜盘旋转、阀式配流等结构形式,其泵体结构紧凑,外形尺寸小,输出油液压力高、流量小,满足液压千斤顶的供油特点,对实现液压千斤顶供油自动化具有重要意义。

为了准确获得滑靴底面水膜特性,综合考虑了滑靴的倾覆姿态与磨损形貌,分析了滑靴的受力/力矩情况,基于Matlab软件实现了滑靴副动压水膜的精确求解.结果表明：当柱塞腔压力一定时,滑靴底面膜厚随转速增加而增大,在高压区3点膜厚相差很小,在低压区滑靴存在明显倾斜;在距上死点120°时,转速对滑靴底面压力场影响不大,在距上死点240°时,滑靴底面动压效应随转速增大显著增强.当转速一定时,滑靴底面膜厚和倾斜程度随柱塞腔压力增加而逐渐减小;在距上死点120°时,滑靴底面峰值压力随柱塞腔压力增大而增大,在距上死点240°时,滑靴底面压力随柱塞腔压力增大略有增加.滑靴的中心膜厚和最小膜厚随缸体转速的增加而增大,随柱塞腔压力升高而不断减小,但减小幅度逐渐放缓.该分析可以为水压轴向柱塞泵/马达滑靴副的设计和优化提供指导和借鉴.