笔者介绍了自行研制的液压舵机教学实验台,本着对实验设备的有效利用为出发点,提高《液压传动》课程的教学效果为目的,通过典型的实验案例说明该实验台在《液压传动》实验教学中的应用,经过一年的教学实践,教学效果显著。

为了满足教学和相关科研的需要，笔者所在的教学团队设计了一套液压舵机教学实验台，针对实验台中的液压控制部分进行设计，并介绍其工作原理。该系统具有结构简单，造价成本低，运行安全可靠等优点，无论是在教学上还是科研试验中都将起到积极的作用。

根据小型船舶实际的液压舵机系统,结合《船舶辅机》高校教材教学大纲,设计出一套用于教学的船舶液压舵机实验台。该实验台系统简单,制作成本相对较低,能完成多个实验项目,无论是对教学还是对相关科研都将起到积极的作用。

化学工业出版社于2016年出版的《液压系统经典设计实例》一书以液压系统设计的实用案例为基础,系统讲述了液压系统的设计基础、思路、方案、技巧、运用及关键步骤,适用于我国本、专科机械相关专业中液压系统的教师备课及学生辅助学习,同时也适合工业企业尤其是船舶机械工程技术人员在进行舵机液压系统设计与改造时使用。

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。

以拨叉式船舶液压舵机系统为研究对象，采用EASY5软件建立仿真模型。通过对该系统的仿真分析，得到与实际相同的仿真效果，为舵机研究分析提供了新方法。该仿真方法可以推广到其他的船舶液压舵机当中，可作为液压舵机仿真的一种新途径。

某型四余度液压舵机是某型飞机平尾操纵系统的关键部件。详细研究了某型四余度液压舵机单通道伺服控制系统在正常状态和3种典型的故障状态下的输出特性，并进行了仿真试验研究。仿真试验结果表明，在这3种典型故障状态下，液压舵机伺服控制系统无法对各种给定信号（期望输出）实现有效的跟踪。研究工作为深入了解该型舵机的工作原理、工作过程和输出特性提供了依据。

建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型，设计了参数自整定三维模糊控制器，实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明，在参数自整定三维模糊控制器作用下，系统的快速性明显提高，基本实现了无超调控制，提高了系统的抗干扰能力。

通过分析变频液压舵机系统的工作原理，建立其数学模型，并在Maflab Simulink软件平台上建立仿真模型．通过与实测值比较，修正所建的模型，直至仿真计算精度达到较高水平．说明变频液压舵机系统仿真时，不可忽视变频电机的动态响应特性，以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素．仿真计算结果说明，当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时，可以提高系统的响应速度．

针对拨叉式液压舵机系统,运用AMESim软件建立舵机液压系统模型和Simulink软件建立舵机转舵扭矩模型,联合二者对转舵力矩和液压缸压差进行了仿真分析,结果表明:转舵力矩和液压缸压差随着舵角的增加而增加,转舵力矩在大舵角区时受航速和吃水影响较大,液压缸压差在小舵角区受到航速和吃水的影响较小。