为解决电液比例控制系统的非线性、时变性、变流量死区及变流量增益等对系统位置控制精度的影响,提高电液比例控制系统的控制精度,针对系统的非线性特性,设计不严格依赖于系统精确数学模型且有较强抗干扰能力的迭代学习算法,同时针对系统的变死区特性,设计能够基于误差和误差变化率在线调整死区补偿量的模糊死区补偿算法。迭代学习算法和模糊死区补偿算法的综合使用是根据当前的控制经验灵活调整控制量,从而有效地改善由于系统非线性及时变性所带来的影响。试验结果表明,不加入模糊死区补偿时,系统位置跟踪存在明显的滞后,最大位移跟踪误差达到6mm,而同时采用迭代学习算法和模糊死区补偿算法极大的提高系统的控制性能,系统达到稳定跟踪后,最大位移跟随误差在1 mm以内。

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试。测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误...

根据建立的通用阀控液压缸传递函数模型分析了非对称缸的最低液压固有频率与传递函数模型中液压缸固有频率的关系给出了在阀控液压缸在工程设计中可供选择的最低液压固有频率理论计算公式及其经验公式;给出了阻尼比ζh、阀系数Kq和Kc的选取与工程计算方法.传递函数模型的建模误差分析结果表明描述阀控非对称缸的滑阀流量方程和液压缸连续性方程不能同时满足且与最低液压固有频率的工作点不在同一个位置上进一步揭示了阀控液压缸传递函数模型适用范围的局限性.

利用高阶统计量-模糊神经网络方法对液压系统故障进行诊断,解决低信噪比故障特征信号下的故障诊断问题.介绍了高阶统计量和模糊神经网络的基本原理,阐述了利用高阶统计量-模糊神经网络诊断液压系统故障的方法,给出了以阀控液压缸系统为... 展开更多

在液压系统中引入模块化建模的思想，并对一些典型的环节加以分析和整理，建立了一系列液压模块。利用MA’rLAB／s1MuuNK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真，获得其动态响应特性，这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段。通过对比分析可知，所建立数学模型是正确的。

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。

由于非对称缸两腔的非对称性，采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时，需要对两腔压力微分做更多的近似处理，模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中，提出采用对两腔流量进行近似处理的方法，得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型；应用于对称缸，所得结果与采用传统方法得到的相同，表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存，得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小，不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致，表明所得阀控缸模型误差小。

对于阀控缸系统进行动态分析时，必然要用到负载流量。在建立负载流量方程时，有的文献上却出现了不易察觉的错误，这将直接影响到对系统进行正确的动态分析。文章分析了产生这种错误的原因，指出了正确求出阀控缸系统负载流量的关键。

针对高速数控压机液压系统的开发对比例控制系统进行理论分析与研究通过对液压系统的建模建立起比例阀控非对称液压缸的数学模型根据所研究的实际情况对模型进行必要的分析和修整。并运用仿真软件Matlab分析系统建模级确定PID控制参数主要对PID控制器进行设计。通过PID控制器使得高速数控压机系统满足工作要求。

从工程应用的角度出发介绍液压伺服系统仿真。 从实用角度出发液压系统仿真共分两种，第一，通过理论计算传递函数建模后，经过控制方面的软件进行液压系统仿真;第二，通过专业的液压系统仿真软件，用绘制原理图即图形建模的形式进行系统建模，并对元件输入参数进行系统输出的仿真。 在分析两种仿真方法过程中进行举例说明。