根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型.仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标.表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性.

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明：在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。

根据力平衡和输出功率的关系定义了阀控液压缸的负载压力和负载流量,针对非匹配的阀控液压缸动力机构存在的压力突跳现象进行了分析,建立了阀控液压缸的传递函数模型,该模型具有通用性,分析了建模中的假设条件和建模误差,给出了阀控液压缸通用数学模型的适用范围。

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。

针对非匹配的不对称阀控缸液压系统本身存在的弱点提出了匹配的不对称阀控制不对称液压缸的控制方法并对匹配的不对称阀控缸液压系统的的压力和流量特性进行研究理论研究和仿真结果表明：采用匹配的不对称阀控制不对称液压缸控制方法可以很好的解决压力突变及动静态性能不对称性问题有利于提高了液压控制系统的稳定性。

通过对夹具实验台液压系统进行改进使其成为闭环控制系统并以此系统为研究对象建立数学模型和Simulink仿真模型分析了系统在时域和频域的动态性能。从提高系统动态特性的角度出发应用MATLAB分析了液压缸频率w_h、阻尼比δ_h和闭环控制系统开环增益K_c对系统动态性能的影响从而为液压系统的设计、校正、优化提供借鉴。

针对比例阀控液压缸系统，应用AMESim仿真软件，对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发，使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明：优化后的参数改善了系统性能，取得了较好的效果。

现有高铁轨道动力测试系统激振装置采用的阀控缸或泵控马达液压激振方式，很难同时满足高振动频率、高激振力和高振幅的要求。针对这些问题，提出一种双环面液压缸，并设计了相应的电液伺服激振系统。根据试验系统参数，建立液压系统的数学模型。运用MATLAB／Simulink对系统进行理论分析和数字仿真，利用PIDTuner工具调整PID控制器参数。结果表明，所设计的液压激振系统满足设计要求。

随机定位液压伺台直接以工件为定位基准可简化加工尺寸链和机床结构提高加工精度满足某些特殊加工的需求.文章针对滑台非对称液压缸伺服系统的特点提出了双向平均效应概念简化了系统数学模型仿真结果与实际工况基本吻合.

在液压系统中引入模块化建模的思想，并对一些典型的环节加以分析和整理，建立了一系列液压模块。利用MA’rLAB／s1MuuNK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真，获得其动态响应特性，这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段。通过对比分析可知，所建立数学模型是正确的。