该文对液压冲击器工作原理进行了分析，建立了描述其动态特性的非线性数学模型。在AMESim仿真环境下建立了液压冲击器的仿真模型，运用NLPQL算法对冲击器系统模型进行了参数优化，优化后系统性能明显提高。

为了提高氮爆式液压冲击器在公路夯实领域的冲击稳定性,建立氮爆式液压冲击器活塞回程运动、冲击运动的数学模型,并运用Simulink数值计算平台建立活塞运动的仿真模型。结果表明：冲程运动时,活塞加速度随时间单调减小;回程运动时,活塞加速度随时间先减小后增加,蓄能器氮气室和液压系统的配合明显提高了速度控制的稳定性。以应用氮爆式液压冲击器的小型破碎锤为例,实测不同液压系统压力下冲程和回程最大速度,通过与仿真结果比较,回程速度和冲程速度的相对误差分别为13.3%和2.6%。

提出了一种基于微机控制、可实现柔性配流的新型冲击器工作原理.新型冲击器可实现冲击能与冲击频率的独立无级调节具有时间、空间、环境、互换、软件等多种柔性品质.提出了柔性冲击及柔性冲击系统的概念指出了柔性冲击系统的基本组成模式.

文章提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器的结构原理，通过建立冲击器的非一性数学模型，对压力反馈式液压冲击器数字仿真研究，从中获得了一些有关夺力反馈式液压冲击器运动的规律性认识。

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀 使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制即通过调节先导阀的调定压力来控制液压系统的压力从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的.对新阀进行了静态分析和动态计算机仿真研究为进一步研制该阀提供了理论依据.

液压破碎锤是一类常用的工程机械，在分析工作原理的基础上，提出了液压破碎锤的新型液压控制系统方案，并论述了液压破碎锤性能参数的控制方法，有利于液压破碎锤的智能化控制。

在分析了国内外液压冲击器技术现状的基础上，突破传统液压冲击器的限制，提出了一种无隔膜式蓄能器的新型氮爆式液压冲击器。对这种新型冲击器，在工作原理和结构形式以及流量和速度特性方面和传统的液压冲击器作了比较分析。证明了该冲击器的优越性。

在理论研究的基础上分析了国内外液压冲击器的技术现状，提出了一种新型全液压式独立调频调能液压，中击器；阐述了它的结构、工作原理和液压系统：分析了它的技术特性；给出了实验结果．通过实验测试表明，实验结果与仿真结果吻合良好，样机实验达到了预期的效果，证明了理论研究的正确性图5，表2，参4．

提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明：在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能最佳的流量值;当供液流量一定时,氮气腔初始充气压力较低时,冲击能和冲击效率较低;充气压力过高时,冲击器无法开启。该冲击系统在供液流量为75L/min、氮气腔初始充气压力为2.0MPa时,冲击性能最佳。

在分析传统的行程反馈式液压冲击器的基础上，提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器，并阐述了新型液压冲击器的阀体分离的结构特点与工作原理，为液压冲击器的智能控制研究奠定了基础。