为开发电动液压助力转向（EHPS）系统设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台搭建了试验平台的硬件部分包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明：在助力时只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时EHPS系统的电流保持在较低值转向系统基本不产生助力。

采用多体动力学领域中的Kane—huston方法，以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造，推出了液压挖掘机机构的动力学方程，大大简化了推导过程。同时利用基于C语言的Matlab软件，通过Matlab文件编程计算，得到了铲斗速度和加速度的特性曲线。

全液压制动系统在动态响应特性方面的要求与常规液压系统不同。以某井下无轨轮式车辆在设计与研制过程中出现的问题为例，测试与分析制动系统管路布置对车辆制动性能的影响，提出相应的改进建议，经实施后达到预期的效果，可为全液压制动系统在国产工程车辆中的应用提供参考。

文结合笔者多年工程机械技术管理实践，从工程机械液压传动系统故障的特点分析入手，详细介绍工程机械中几种常用液压器件故障的分析与判断方法、并对工程机械液压传动系统的故障排除措施及故障预防进行了详细阐述和总结。

制动力不足或制动失灵是汽车液压制动系统的常见故障，熟悉该故障的现象及其原因，并掌握其排除方法，对预防和减少车辆事故非常必要。故障现象汽车在行驶中，驾驶人踩下制动踏板时，制动器不能产生理想的制动效果，使汽车速度下降缓慢、制动距离偏长，甚至在紧急制动时采用2脚或多脚制动的方法也不能在理想的距离内停车。

通过对柳工ZL50C装载机转向液压系统进行剖析，阐述了转向液压系统的工作原理。在此基础上提出了转向液压系统故障的分析方法，从而在实际工作中可以帮助解决转向液压系统中的各类故障。

（中南林业科技大学）摘要：装载机液压系统发热问题一直以来是人们难以解决好的问题，主要的原因是它会产生比较多的能量损失，又转化为热能发热，所以说控制液压系统能量损失是至关重要的，因此液压系统的节能问题也就成了提高装载机性能主题。减少动臂下降过程中节流损失是装载机节能重要方面，针对这一过程对液压系统做了改进，并加以分析。

针对传统变速箱档位有限，无法实现无极转速变化以适应联合收割机随时调速作业要求的问题，介绍了整体式液压传动装置（HST）的结构和工作原理。以配4LS-145梳穗式联合收割机为例，根据该机器的作业要求．针对HST在底盘中的应用，对无级底盘的结构和速度参数进行了分析。田间实验和实际测试表明，液压无级底盘能提高联合收割机的收获效率，延长发动机的使用寿命。

汽车自动变速器结构与工作原理非常复杂，当出现工作不正常或故障时，不能盲目拆卸，应对其进行基本检查，根据汽车自动变速器结构、工作原理与日常工作经验、自动变速器液压油泄漏部分的不同、液压油颜色与气味的变化分析出其产生故障的根本原因。为进一步拆解维修提供依据。

牧神4YB-2400型白走式玉米联合收获机是新疆机械研究院股份有限公司为满足国内农业生产的发展需要而研制的一种具有国内领先水平的玉米联合收获作业机械。在本机中，液压系统作为收获机的一个组成部分，发挥了重要作用。下面就牧神4YB-2400型自走式玉米联合收获机的液压系统系统做一介绍。