论述了工程机械液压系统的故障以及故障的诊断方法及步骤，通过实例剖析了排除液压系统故障的方法。

在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上，推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式，并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型，以国产某ZL50G型装载机为实物模型，用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4．63，增大到原来的4倍多，有效地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题。利用MATLAB软件以阀芯转角为阶跃信号输入，以转向液压缸活塞位移为输出建立动态仿真模型，对比实际参数的仿真结果，与所计算的阻尼比增大结果相一致，证明了该项研究的正确性，对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型，基于Matlab软件里的Simulink模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响，揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。

液压系统是工程机械中的一个重要部分，根据工程机械液压系统的维护对工程机械技术状况良好与否的影响．对企业正常施工生产有着不可忽略的重要作用。通过对工程机械液压系统的故障分析及解决措施，探讨如何适当维护液压系统。

通过对EHPS系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim／Simulink软件平台构建了EHPS系统的仿真模型，通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连，从而实现联合仿真。同时将自制的EHPS系统装在矿用车辆上进行验证试验。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性，可达到期望的精度，为EHPS系统的工程开发提供了理论依据。

以某SQ5型随车液压起重机的垂直液压缸回路为研究对象，建立了液压回路模型。首先根据整车的有关参数对回路进行了分析，提出了基于AMESim7．0A的液压回路动态仿真方法。依据AMESim软件作出了仿真模型，设置了软件的相关参数，给出了仿真曲线。最后对仿真结果进行了分析。利用该软件建模仿真方便且可行性强，同时也可以看到仿真技术在产品开发中的巨大作用。

为进一步提高液压挖掘机的节能效果提出了以混合动力源代替单一柴油机动力系统的新型节能方法。通过分析液压挖掘机的工况特点和发动机工作点波动情况证明了混合动力技术在液压挖掘机节能中的必要性和可行性。建立了5t级串、并联混合动力挖掘机的仿真模型并以采集的同等级动力配置的液压挖掘机工作负载作为仿真的载荷谱。以模型仿真和试验测试为研究手段对比分析了原型系统和串/并联混合动力系统的节能效果、系统成本和动力性能得出了并联式混合动力系统是目前最适合液压挖掘机的节能方案的结论。仿真和试验结果表明该方案能进一步提高液压挖掘机的节能效果。

通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库示范Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。由于液压系统由＂负载传感＂控制器控制因此一般来说要模拟包含了三维机械和液压组件的模型是很难的。通过使用现有的挖掘机进行模拟试验表明Modelica能有效地适用于这种系统的仿真。

厂（场）内机动车辆伴随着我国经济快速发展而广泛使用于工程作业和装卸运输．在现代生产过程中已占据着越来越重要的地位。其中以平衡重式叉车和装载机的使用最为广泛。CPCD型内燃平衡重式叉车和ZL系列装载机的传动系列都采用液压传动... 展开更多

介绍了一种装载机牵引式综采支架搬运车液压系统设计、液压缸行程的确定和与装载机液压系统连接时需要注意的问题。