研究基于现场可编程门阵列（FPGA）的超声多普勒内窥成像系统,针对内窥系统超声探头体积小、回波信号微弱的特点,设计了具有较高增益和较低噪声的超声信号前端接收电路.在FPGA中对微弱信号进行全数字化处理,实现了正交解调与频谱分析等功能,系统具有电路匹配性好、信噪比高、处理速度快及体积小等优势;搭建基于多普勒物理模型的实验平台进行实验验证,分析对比不同实验条件下的声谱,验证了系统及信号处理方法的合理性和正确性.

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。

随着螺纹铣刀的应用,一些较大直径的螺纹,不再采用大规格的丝锥以及车床车削方法,而通过加入螺纹铣削功能可以便捷、高精度地完成一些螺纹孔与基准面形位公差要求比较严格的零件加工。文中以油缸零件为例,介绍螺纹铣削功能在零件加工中的优点。

介绍了一种斜床身数控机床尾座防倾覆机构,该机构解决了斜床身数控机床在松开移动过程中产生倾覆,而导致机 床工作精度不稳定等问题,在提高机床工作精度的同时,延长了尾座的使用寿命.

机械加工中,异形件装夹、加工困难。文中以汽车壳体零件为例,介绍零件采用随行工装时,机床装夹,机器人上、下料,实现加工中心、车床等工序的切削加工,降低成本,提高效率。

厂（场）内机动车辆伴随着我国经济快速发展而广泛使用于工程作业和装卸运输．在现代生产过程中已占据着越来越重要的地位。其中以平衡重式叉车和装载机的使用最为广泛。CPCD型内燃平衡重式叉车和ZL系列装载机的传动系列都采用液压传动... 展开更多