在工程施工中工程机械是否完好直接关系到工程进度、质量及成本控制。从工程机械发生故障最多的液压系统方面论述了故障形成的原因并提出了排除故障的原则和方法为工程实际提供参考。

建立带惯性通道的解耦盘式液压悬置动特性的力学模型和数学模型，并结合MATLAB进行仿真。应用这种方法，可以在液阻悬置的设计开发阶段较精确地预测产品的性能和进行优化设计，有利于提高产品设计质量、缩短开发周期。

通过分析液压式助力转向系统的组成及原理，阐述转向系统部件的参数特性对液压助力转向系统的影响，并提出设计中的注意事项。

考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，建立了相应的数学模型并利用Matlab／Simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型。仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况，结果表明：增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大，此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长；活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小，齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化。

通过对液压挖掘机典型工况特性的分析提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统分析了液压缸负载受力情况建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法。理论分析和仿真结果表明并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外可以通过动臂势能回收进一步提升系统的节能效果并且能量回收系统具有结构简单、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范围广等优点。

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了该机电液一体化系统的动态仿真，并运用Design Exploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化。结果表明，经过优化的PID控制器使动臂液压缸跟踪误差降低57．4％，斗杆液压缸跟踪误差降低26．7％，铲斗液压缸跟踪误差降低4．3％，与原始方案相比均有较大的改善，因此能够实现较精确的运动轨迹，并且此法减少了传统确定PID控制参数的反复调整试凑的时间，从而提高了设计的效率。

负载感应技术能满足液压系统动力元件和外界负载功率匹配要求，具有显著的节能效果，因此在国外大功率拖拉机液压系统中得到广泛应用。本文介绍了大功率拖拉机负载感应液压系统的主要元件及其工作原理，分析了系统特点，对国内设计研究高效节能的拖拉机液压系统具有一定的参考价值。

从混合动力液压挖掘机的结构入手，以系统全局效率优化为目标，提出了并联式混合动力液压挖掘机动力源单元和能量储存单元的优化目标函数、约束方程以及整机的参数匹配方法，并结合一台5t混合动力液压挖掘机系统进行了部件参数匹配的实例研究，通过Matlab／Simulink建模分析得到经参数匹配后的系统，其各部件具有装机功率低、效率高、油耗低的良好特性。

建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型，提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法，并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计。

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了其机电液一体化系统的运动仿真．通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘，为设计人员提供了一条有效的设计手段。