为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析搭建液压制动系统试验台进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法并进行了开、闭环试验验证。结果表明所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。

全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点。在大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械等轮式行走机械中，为了减轻驾驶员操作方向盘的体力劳动，提高车辆的转向灵活性，常采用液压助力式动力转向系统，在机械转向器上加装液压助力器。但是随之也经常产生转向失灵、转向沉重、车辆行驶时方向跑偏或发飘等问题。主要对车辆液压转向系统常见的故障原因进行了较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，为大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械的使用保养维修提供借鉴。

以工程机械液压系统中广泛使用的直轴斜盘式柱塞泵为主，介绍了工程机械液压系统柱塞泵的正确使用和新的维修方法，该维修方法可供工程机械维修和使用人员在工作中借鉴。

分析了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展趋势，提出在无杆式飞机牵引车中应用液压驱动混合动力技术，论述了其优越性；介绍了液驱混合动力系统工作原理，并进行了液压系统及控制原理设计。

以某车动力总成液压悬置为研究对象，应用键合图理论的方法建立其动力学分析模型，并运用Matlab／Simulink软件对其动特性进行了仿真计算。仿真结果与台架试验结果基本吻合，验证了该模型的适用性和可信性，为该元件进一步的研究和开发奠定了基础。

以零差速式液压转向双流传动为研究对象进行了液压转向功率流的匹配设计.引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程.研究表明：中轻型高速履带车辆的φv取3.6-6.0为宜在水泥路上的φp取0.65-0.80为宜基型车在水泥路上的φw取0.45-0.55为宜.通过多个系列液压转向功率流的成功匹配设计与样车试验表明φvφp和φw的取值范围保证了车辆液压无级转向性能的实现.

在分析装载机液压系统故障特征的基础上。建立了液压系统的故障树层次模型，针对故障树底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状，将模糊集合理论引入到故障树分析中，采用模糊数来刻画事件发生概率，利用模糊重要度来描述底事件对顶事件的影响．并以装载机液压系统中“工作泵”故障树为例进行了分析。结果说明，该方法具有较强的灵活性和适用性．

根据重型平板车液压系统功率分配的特点，从发动机与泵的功率匹配、发动机最佳工作点的选取及负载与泵的匹配等环节分析了重型平板车液压系统与发动机功率匹配原理。在充分考虑液压系统效率及发动机载荷的基础上，提出了重型平板车液压系统与发动机功率匹配的实现方案及节能控制规律。TMZ100型重型平板车现场试验表明，此功率匹配系统满足该重型平板车操控性能的要求。

运用ANSYS有限元分析软件，对液压平板车的车架和液压悬架在加载200 t工况下进行静力分析研究。并在加载120 t、160 t、200 t三种工况下，对车架和液压悬架进行静态应力试验，通过试验验证有限元计算模型及其理论计算结果的正确性，表明液压平板车的主要受力部件强度达到了设计要求。

全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机及农业机械等各种轮式工程机械的转向系统。根据多年的维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施。