简要介绍客车液压助力转向系统常见故障及排除方法。

能源危机的加剧，车辆亟待提高燃油经济性水平。采用混合动力传动，显著提高了车辆的燃油经济性。与电混合动力相比，液压混合动力传动具有更高的功率密度，在能量交换频繁的场合其优势尤为突出。作者对液压混合动力传动的工作原理和不同传动形式的工作性能进行分析；研究了其适用场合；对国外不同形式的液压混合动力传动发展和技术现状进行论述，对发展前景进行了展望。

液压系统污染是液压故障的一个主要原因，污染物混入系统后会加速液压元件的磨损、研损、烧伤，甚至破坏或者引起阀的动作失灵或噪声。还可能引起滤网堵塞，液压泵吸油困难，回油不畅而产生气蚀、振动等，堵塞严重时会因阻力过大而将滤网击穿，完全丧失过滤作用，造成液压系统的恶性循环。研究了影响液压系统清洁度的关键件“油箱”的制造过程，分析了生产中影响液压油箱清洁度的因素及其原因，改进了油箱结构和油箱制造工艺流程，开发了新的油箱前处理、烘干及无尘装配方法，并提出了整机试车后液压油过滤方法。研究结果表明，所建立的方法与装置可有效避免固体颗粒对液压系统使用寿命的不良影响，达到提高液压系统清洁度的目的。

为解决某50型轮式装载机夏天工作中液压系统过热问题测量了该装载机液压系统在各个工况下的压力和温度。通过分析测试数据确定了系统过热的原因是系统中液压油散热器的布置不合理通过散热器的液压油流量小致使散热器散热功率无法达到设计要求。根据系统油温过高的原因重新设计液压油散热器在回油路中的布置。经过试验证明改进后的散热器散热功率符合设计指标各系统工作正常。

通过对原有的振动压路机的液压振动系统进行分析，指出它的不合理之处，并对此系统进行改进设计。

通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真，并结合PID控制策略，探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法。

目前，由于农机化事业的快速发展，农业机械愈来愈向自动化、智能化方向发展，而这一切都离不开机电液一体化。所谓机电液一体化是指用电子或PLC控制技术、传感技术、液压技术与机械技术相结合，实现农机作业的自动监测、自动控制。液压传动优点虽多，但在使用中故障时有发生，直接影响到智能农机的工作可靠性和作业精度。为此，对液压系的故障排除显得特别重要。

阐述了液压挖掘机节能控制的意义，回顾了国内外节能控制技术的发展历史和现状，并对节能控制技术的发展趋势进行了总结。

介绍了几种液压动力转向系统的噪声类型，针对不同类型的噪声分析了诱发的原因，并提出了相应的解决方法。最后，给出了用于动力转向系统综合性能评价（操纵稳定性试验和NVH试验）的规范和NVH性能评估的程序。

为了对液压挖掘机进行自动化改进，提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求，建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型，对不同空间的坐标转换进行了分析与计算，研究了阀口开度与油缸变换的关系。并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。