为分析某型乘用车电动液压助力转向系统（EHPS）液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。

轮履式复合底盘的液压系统是在原履带底盘液压系统的基础上改装而成,加装了轮式行走液压回路和轮履切换液压回路.介绍了轮履式复合底盘的液压系统,并阐述其原理.利用AMESim软件,对轮履式复合底盘的液压系统进行建模和仿真.仿真结果表明,轮履式复合底盘的液压系统能满足设计要求.

液压混合动力技术能够改善车辆燃油经济性，减少汽车尾气排放，具有重要的工程应用价值。研究了输出耦合功率分流传动系统的工作模式、功率流特性及其控制策略，并以此为基础，进一步分析了输出耦合功率分流液压混合动力传动系统的结构、工作模式，并提出了针对该系统的控制策略。为输出耦合功率分流液压混合动力技术的进一步研究提供了依据。

煤矿井下无轨胶轮车的应用日益普遍由于巷道高度所限车厢底板不能过高无法布置驱动后桥急需开发轮边驱动器才能实现其车辆后轮的驱动功能。文中对湿式制动器进行了改进采用低速液压马达增设全浮式半轴既解决了无桥车厢轮轴的动力问题又保证了制动器的防爆性能。

为了分析商用车液压助力转向系统（HPS）主要参数对整车转向操纵性能的影响，建立了HPS机械子系统、液压子系统和整车三自由度转向动力学模型，基于MATLAB／Simulink建立HPS系统及整车转向操纵性仿真模型。以装有GY80型液压助力转向器的商用车为例，仿真分析HPS系统供油量和扭杆刚度对方向盘阶跃输入工况的整车横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角和侧倾角速度的影响。结果表明：考虑车身侧倾角稳态值以及响应速率等因素，适度增大HPS系统供油量和扭杆刚度可以改善转向灵敏性，若过度增大供油量和扭杆刚度，则转向行驶稳定性及乘坐舒适性变差。

WC1.8J型防爆柴油机无轨胶轮车在矿井下巷道内运行时不利于车辆掉头需设计双向驾驶车型重点要解决操纵装置的切换问题。文中采用独创的液压组合阀块实现了主副驾驶室单独操作的转换功能。按照企业标准要求在矿下进行了可靠性试验得到了用户的认可达到了该机型操纵系统的性能要求。

分析了双向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向系统的工作原理及系统的元件组成。根据系统的工作原理，在MSC．Easy5仿真软件中，建立了各个元器件的仿真模型，并根据各组成部分的关系建立了整个转向系统的仿真模型。结果表明：该转向系统可以使转向器输出流量放大4倍，并且具有双向缓冲和转向稳定的良好性能。这些结论对进一步的产品升级和优化设计具有非常重要的指导意义和参考价值。

针对内泄漏对转向系统的影响，建立了全液压转向系统的数学模型，并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析，计算出内泄漏流量最大为4．74mL／s；同时，搭建了全液压转向系统试验台，通过试验得出最大内泄漏流量为6．30mL／s。理论计算试验结果表明，全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。

根据全液压推土机行驶驱动系统的工作原理，建立了电液比例控制的行驶驱动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：液压马达采用自反馈调节的行驶驱动系统，系统压力处于一个相对稳定的状态，有利于系统的高效率运行；当负载突然增大，液压马达排量相应变化时，系统压力波动较大，但能迅速恢复平稳状态。

分析静液压传动的原理，提出速度控制方法和控制策略，开发出全液压推土机的控制系统，进行了台架和实车实验。实验结果表明：提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能，且操纵简单，系统响应快，极大地降低了劳动强度。