通过对挖掘机液压系统的功率损失分析探究了液压系统过热的原因和危害。按元件能量损失和按系统输入功率和执行元件有效输出功率两种方式计算液压系统的产热。根据挖掘机产热大的实际情况基于热平衡从油箱和冷却器两种液压元件计算液压系统的散热。

针对目前挖掘机大量采用的正流量液压系统介绍其体系结构和性能特点从液压系统的功率形式推导出其功率控制方式;分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷针对其控制缺陷指出挖掘机液压控制系统的改善方向。

介绍小松PC200-8型液压挖掘机回转控制系统的基本组成与基本功能详细叙述挖掘机的回转液压控制系统中的回转制动器的锁紧与释放功能以及回转惯性控制功能的实现为使用和维护保养PC200-8型液压挖掘机提供技术支持和指导。

对小松PC02小型液压挖掘机进行机器人化改造。在原液压系统基础上引入电液比例控制技术实现挖掘机行走机构、回转机构及工作装置的自动控制;为实现挖掘机的定点挖掘采用双目CCD视觉传感器采集目标图像提取目标图像特征后控制挖掘机行走机构、工作装置运动轨迹及铲斗姿态。经初步实验、仿真验证方案的可行性为进一步实现挖掘机的自动化、智能化改造奠定了软硬件基础。

以矿用履带车行走作业工况为依据，确定采用行走限速制动回路。采用功率键合图建立履带车行走作业时行走限速系统数学模型，得到液压回路的状态方程。在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统的仿真模型，分析背压阀的预紧力、弹簧刚度和阻尼孔直径对马达液压制动特性的影响。结果表明：阻尼孔直径对液压马达制动特性的影响最大，弹簧刚度的影响次之，预紧力的影响最小。

针对框架式支架搬运车工程实践中所暴露出的问题提出一种采用静液压技术的转向系统探索建立全液压行走工程车辆的液压差速系统的方法以提高该型车辆液压系统的安全性和稳定性。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案，并对2种方案进行了对比分析，对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究．为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。

在液压系统中，液压冲击会导致密封件、油管和液压元件损坏并可能产生误动作。通过对掘进机行走机构液压系统的改进设计以及液压元件的重新选型，能从根本上消除液压冲击的影响，提高系统工作的稳定性和可靠性。

分析了具有超级电容和节能闭环液压系统的混合动力液压挖掘机的各种结构对发动机转速和超级电容电压的稳定性等进行了研究。根据仿真结果得出如下结论：节能闭环液压系统是混合动力液压挖掘机的关键利用2个超级电容能获得更好的发动机转速稳定效果。研究结果证明采用具有超级电容和节能闭环液压系统的混合动力液压挖掘机的油耗比传统液压挖掘机能减少60%左右。