为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作，对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造，使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础，结合Stateflow（状态流）和FuzzyLogic（模糊逻辑）工具箱，提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明：应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow／FuzzyLogic和Simulink结合在一起，编程直观，修改方便。

自动变速器液压控制系统的分析和设计比较繁琐和困难主要原因在于不同类型的自动变速器在机械结构和控制方式上有较大差异这就使得与其相匹配的液压控制系统也各有特点。在分析了解各种自动变速器液压控制系统的基础上运用逻辑分析法推导和设计出一套较通用的液压控制系统只需已知变速器执行元件表中各个执行元件在不同挡位时的工作状态就可比较全面、系统地设计出与执行元件表相对应的液压控制系统并且能够运用逻辑分析法对其换挡电磁阀控制状态进行可行性分析以及验证所设计的液压系统的合理性。

随着工程技术的飞速发展，工程机械液压控制技术是当今工程机械行业现代化的重要标志。如果工程机械液压系统发生故障，将直接导致工程机械的大面积停产。并且由于液压系统自身结构的特性，不易于在故障现场及时进行检测与维修。因此工程机械制造等行业将面临全面瘫痪，造成的不良影响与经济损失将极为严重。就其重要性，文章将对工程机械液压控制系统进行研究讨论。

SPMT液压平板车作为主要的大件货物运输设备坡道通过能力及坡道安全制动能力是其主要的性能参数。文中分别通过车辆行驶方程法和实验法分析得出SPMT通过坡道时车货总重、驱动轮总数及行驶道路极限坡度三者间的关系并通过比较得到更适合实际使用的结论。同时通过对坡道制动力学模型的分析得出SPMT重载坡道制动时车货总重、制动轮总数及制动道路极限坡度三者间的关系。通过对行驶极限坡度及制动极限坡度进行比较得出SPMT载运时安全坡度的确定方法。

在分析现行液压系统的基础上，采用体积小、速度快和压力高的不二越液压元件，设计了一种新型液压系统，并成功应用于WY-60挖掘机上。经使用证明：该系统各项性能稳定，且有效缩短了工作转移时间，改善了回转性能，提高了行走速度及驱动压力。同时绘制了行走性能曲线，从该曲线可以看出：挖掘机在行驶过程中，随着负载的增加，双速行走马达会自动切换速度，无需人工操作，从而有效地减少了人工操作量，提高了整机作业效率。

以HBT60混凝土泵的液压系统为研究对象，利用功率键合图法建立其液压系统的数学模型，并运用Simulink对其工作过程中的故障现象进行仿真，修正相应的参数后得到正常情况下的仿真结果。

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统（EHPS）将车速和转向盘转矩引入到系统中实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向既可保证转向轻便、实时提供足够助力又能减少能量损失有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型分析结果表明：系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真获得电机最理想的转速.

全液压转向器具有结构简单、转向轻便灵活、安装布置方便等诸多优点所以在转向系统领域得到了广泛的应用。鉴于全液压转向器对整个工程的影响研制了全液压转向器检测台。它以三菱FX2N型PLC作为控制系统的核心MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具。该检测系统具有测试目的性强、测试周期短的特点。

工程机械的工作环境一般都比较差，转向较为频繁，因此对转向器的转向性能要求很高，可以说工程机械转向器的好坏直接决定了该机械性能的优劣。在全液压转向器检测台的控制系统中，以三菱FX2N型PLC作为控制系统的核心，以MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具。利用MCGS可实时显示和复现各测试块的特性曲线，同时对全液压转向器的特性实时监测并作出最终判断。

采用Fluent软件对液压挖掘机速度切换滑阀流道及阀口的流场进行仿真分析。根据得到的流场压力场、速度场和湍能场对滑阀流道及阀口进行性能分析及结构改进。最终分析结果表明，改进后的结构能有效平缓流场、降低阀内静压力和湍动能的损失，减少振动和噪声。