根据液压挖掘机等工程机械的工作特点分析在交变负载工况下对柴油机进行转矩均衡控制的必要性仿照大多数工程机械所采用的并联式油电混合动力结构建立以蓄能器、蓄能泵、助力电动机等液压元件为核心的转矩均衡控制系统的数学模型以带有全程调速器的485小型柴油机为控制对象在调速拉杆固定的条件下将柴油机输出转矩设为控制目标以齿轮泵和比例溢流阀为负载进行建模并开发出转矩均衡控制算法并进行计算机仿真和台架试验。仿真和试验结果表明所建数学模型基本反映了实际系统的特性柴油机转速和输出转矩、蓄能器压力、负载转矩等仿真参数的变化趋势与试验结果一致所开发的控制算法在多种试验负载下都能完成对柴油机输出转矩和转速的稳定控制。台架负载对比试验表明在不同工况下转矩均衡控制能使柴油机的耗油率降低10%～

正确地把握基于液压动力的电机动作控制才能保障掘进机行走系统的可靠性从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理对液压行走系统的关键点进行分析建模对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。

面向汽车集成式电子液压制动系统需求，设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现，集成式电子液压制动系统为非线性时变系统，其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响，容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性，同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法，提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明，所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强，响应迅速，在500次试验内均保持稳健。因此，研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法，运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感，在提高系统的鲁棒性的同时，优化系统性能。

根据液气悬挂装置性能测试试验台的工作原理和试验要求，建立了其静功能测试模块液压系统的仿真模型，通过仿真得到了关键零件——轴向固定器的载荷曲线。依据载荷曲线及载荷性质，对轴向固定器进行了有限元优化，得到了最终的优化设计结果。

汽车自动变速器逐步向多挡位方向发展，但挡位愈多，结构愈复杂，体积和质量也会增大；而传统无级变速器工作时效率较低，传动功率较小，且控制系统较复杂，能耗较大。以变量泵与变量马达组成的容积调速回路为基础，建立液压传动的无级自动变速器模型，可有效解决自动变速器与传统无级变速器存在的问题，使变速器的调速特性与发动机特性吻合，为汽车无级自动变速提供一种有效的解决方案。．

针对变量液压泵的工作特点，分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理，并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结果表明：变量泵的排量比是对挖掘机中液压泵效率影响较大且可实现控制的一个重要参数，在挖掘机精细作业时采用减速机调节泵的转速，适当增大泵的排量比能提高泵的效率，使油耗量下降了16.5％，提高了整机的燃油效率。

液压挖掘机一直以来都存在能量利用率不高的问题在动臂下降过程中动臂势能大部分通过液压系统转换成热能浪费掉。研究了一种以蓄能器为储能元件的动臂势能回收系统分析了其工作原理建立了挖掘机工作装置的Simulation X多体动力学仿真模型进行仿真研究并讨论了蓄能器参数对能量回收效果的影响。仿真结果表明该系统能够实现动臂势能回收达到了较好的节能效果。

悬架是汽车的重要总成惯容器的出现为汽车悬架技术的发展开辟了一个新的方向和领域。为了研究液压＂惯容器-弹簧-阻尼器＂（Inerter-spring-damperISD）悬架性能以试验样车为基础分别建立整车ISD悬架虚拟样机模型和液压惯容器模型进行系统的联合仿真分析随机路面谱输入和脉冲路面谱输入作用下液压ISD悬架的动态特性研制液压惯容器和ISD悬架原理样机并进行四通道轮胎耦合道路模拟台架试验。结果表明与传统被动悬架相比液压ISD悬架具有更好的整车动态性能车身的质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、左前悬架动行程和左前轮胎动载荷方均根值下降明显有效地抑制了车身振动控制了车身姿态协调了整车乘坐舒适性和行驶安全性之间的矛盾。

为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量，提高性价比，采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式，通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制，并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示：数模混合控制方案满足转向要求，论证了该控制方案的可行性。

液压助力转向器在汽车上有着广泛的应用。由于液压油长时间的流动会使转向器温度升高，将有可能影响到汽车的操稳性能。以某循环球式液压动力转向器为研究对象，采用有限元方法，建立转向器热-结构耦合分析模型并进行了求解，对比分析了有无温度载荷时转向器各零部件阿崾的变化。结果表明：温度对转向器各零部件的变形有一定影响，但不会影响到转向器的性能。