钛合金材料运用到蓄能器的设计和制造中，提出了应用过程中的关键技术及解决方法，最后通过样机试验验证了使用钛合金材料制作蓄能器的可行性。

直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点.该研究针对直驱式转叶舵机的关键技术——大功率直驱控制、转叶密封设计、系统可靠性三方面进行了详细讨论并指出了可能的改进途径最后对直驱式转叶舵机的应用前景进行了预测.

在深海高压、低温环境下O形橡胶圈自身会发生一定量的变形,对其密封性能产生影响.为了确认深海环境下O形圈的变形情况及其能否实现可靠密封,基于ANSYS软件建立了O形圈密封结构二维模型,对O形圈在深海5000 m处的应力进行分析.结果表明：深海5000 m环境对O形圈密封性能影响不大,O形圈满足密封要求。

为了提高电控液动气助力离合器自动操控系统对温度的自适应能力从理论和实验两个方面研究了该系统的温敏特性。在试验数据的基础上建立了离合器自动操控系统接合速度与温度、占空比之间的经验公式并在不同温度下通过试验对该公式的正确性和有效性进行了验证。试验结果表明：离合器操控系统温度模型建模的理论和方法正确所得经验公式在实际运用过程中取得了理想的效果。

通过ANSYS软件建立星形圈往复密封模型分析了水下3 km环境中星形圈的剪切应力、接触应力、摩擦应力的分布以及往复运动过程中上述应力的变化。结果表明：水下3 km处星形圈的应力满足往复动密封要求;往复运动时内行程的应力大于外行程水下环境中不同行程的应力变化幅度小于陆地。

开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感避免破坏易碎的操作对象。详细介绍了机械气动结构、力矩传感器的设计、位置传感器的安装。设计了主手PID控制器实现对主机器手的位移信号发送与力矩伺服控制。制作试验样机并搭建了试验平台。通过对系统动态特性的分析验证了系统方案的可行性。

分析气液增压缸的结构和工作原理，得出气液增压缸的数学模型，针对某公司生产的S8．30．50．6D型号气液增压缸，运用AMESim建立一个工作周期内气液增压缸运行模型，并对该缸的动态性能进行仿真，分析气源压力、预压弹簧刚度、高压密封处过流面积对增压缸动态性能的影响。对气液增压缸的设计和选型有一定参考价值。

滑阀副叠合量是衡量伺服阀品质的重要指标，叠合量过大则伺服阀出现死区，叠合量过小则容易引起伺服阀零位不稳定。滑阀副叠合量为微米级别，精确检测是伺服阀生产制造的难点也是关键环节，由于滑阀副的结构导致不容易用传统方法测量，通过有限元分析及理论推导介绍了滑阀副气动测量的原理和实现方法，并依此成功制作了气动配磨台，实现了滑阀副叠合量精确测量。

针对恒间隙密封液压缸内泄漏量随压力升高而增加的特性，应用金属材料弹性变形理论和间隙密封理论，提出了一种变形活塞式压力补偿变间隙密封液压缸。研究了活塞的变形机理，推导了活塞唇边变形量计算公式并进行了仿真分析。通过试验测得了自补偿变间隙密封液压缸泄漏量随压力的变化情况，试验结果表明，活塞的变形能够有效减少间隙泄漏量。

轴向柱塞泵结构组成复杂，是技术含量较高的液压元件，其工作涉及到固体场、流场和热场等多场耦合问题。以煤油为工作介质的轴向柱塞泵更是增加了设计难度。根据煤油介质黏度低、易泄漏的特点，从柱塞泵的结构形式、运动分析、轴尾密封和摩擦副材料四个方面入手，研究了煤油介质轴向柱塞泵设计的关键技术，为煤油泵的研发奠定了基础，同时可为其他低黏度介质柱塞泵的设计提供参考。