本文介绍了一种位于驾驶室前端的多功能双刷可两侧清洗的护栏清洗装置,相比于驾驶室后置护栏清洗装置,提高了清洗效率,增加了工作安全性。

本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能.实验表明样机控制系统合理可靠.

文章介绍了国内、外符合环保要求的水液压技术的最新应用情况.