为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。

本设计研究提供一种矿井提升机恒减速安全制动系统及制动方法,从而实现紧急制动时,使制动减速度不随负荷、工况变化而变化,始终按预先设定的速度值进行制动,提高矿井提升机制动的平稳性和安全性,从而实现本质安全。

为保证带式输送机的制动性能,在分析其制动装置功能要求的基础上,以液黏制动装置为核心完成了带式输送机制动系统的液压、机械以及电气控制系统的设计,并对液黏制动装置的布置位置、液压系统的组成以及电气控制系统元器件的选型进行研究,为保证综采工作面的安全生产奠定基础。

为提升采煤机滚筒智能控制系统的稳定性、动态响应特性以及抗干扰能力,在分析采煤机调高系统结构和原理的基础上,以同煤某矿采煤机为研究对象,基于电液比例换向阀建立液压系统,并基于遗传算法对其智能控制系统中PID控制器的参数进行优化.经仿真验证了优化后滚筒调高控制系统的抗干扰能力和稳定性.

本文以MG320-710型采煤机的技术参数为基础,针对现有定量泵-电磁换向阀组成的滚筒高度调高系统的控制精度不高,用电液比例换向阀代替电磁换向阀,在AMESim建立采煤机滚筒电液比例调高系统,分析采煤机惯量大小对系统影响,再建立采煤机滚筒调高系统电液比例开环和闭环控制的模型进行仿真。分析结果表明基于电液比例调高系统的大惯量情况对系统影响很大,闭环控制系统控制性能比开环控制系统更优。

为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区,系统采用PID和死区补偿控制算法,较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度,软件采用VB调用API函数,可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明,该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。

针对2D电液比例换向阀阀芯卡滞现象,应用缝隙流动原理,对2D阀芯有无偏心情况下的径向卡紧力进行系统理论分析,得到2D阀芯液压卡紧力计算方法;运用MATLAB软件进行数值计算,得出2D阀芯径向卡紧力与偏心量和高低压孔夹角间的关系;根据2D阀特性,提出2D电液比例换向阀阀芯改进措施,应用Fluent软件对阀芯表面的流场进行CFD仿真分析,比较了改进前后的流速矢量和压力分布情况,验证了改进措施的正确性。改进后的2D电液比例换向阀在中高压实验中无＂卡滞＂现象出现,实现了高压大流量的比例控制。

能根据列车运行状况实现阻尼特性的调整是高速列车半主动减振器的基本要求。文章研究设计了一种通过电液比例换向阀改变阻尼力的油压减振器，并对该油压减振器的结构和工作原理及阻尼特性进行研究分析。理论分析和实验研究表明，所设计的电液比例控制变阻尼油压减振器可实现阻尼力的无级调整。

根据P＆H5250履带吊的具体情况指出了行走液压系统改造的必要性，介绍了P＆H5250履带吊行走液压系统的工作原理，采用电液比例换向阀替换了原液压系统中使用的电液伺服阀，并在实际使用中取得了好的效果。

本文介绍了电液伺服阀和电液比例换向阀的工作原理，对前者替代后者的可行性进行了分析，对电液伺服阀的优点做了说明，并简要介绍了改造效果。