为了提高电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度的精度，提出一种基于多公共点的测量转站方法，使得电子经纬仪可以在不严格调水平的状态下进行测量。该方法以捆集调整（bundle adjustment）为基础，采用基于模式搜索的Hooke—Jeeves算法求解非线性最优化问题，提高了转站测量精度。实验表明该方法与基于两公共点电子经纬仪严格调水平状态测量方法相比较，不仅提高了测量效率，最大偏差也由原来的±6mm缩小到±3mm。

本文介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的非接触式大尺寸柔性三坐标测量系统MetroIn的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能.测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用.

针对传统电子经纬仪轴系手动操作的不足,设计轴系直流电机伺服系统以实现其自动化操作。以控制计算机为上位机,负责对加装在电子经纬仪中的面阵CCD相机采集到的图像进行图像处理,得到角度偏差并将此偏差信号输入到加装在电子经纬仪中的dsPIC30F6012A芯片。由控制芯片依据控制算法运算处理后得到电机驱动信号并经驱动放大后控制电机转动。位置控制算法选用积分分离式PID算法。实验结果表明：加装电机后的电子经纬仪在实现了轴系自动转动的同时能保持其原有测量精度。

设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08（°）/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。

论述了电子经纬仪测角补偿器的原理，以及其影响测角精度的机理，并提出了一种检验补偿器的补偿范围和补偿精度的方法，为正确使用仪器和评估电子经纬仪测角精度提供了参考。

介绍了通过激光跟踪仪与电子经纬仪配合使用建立紧缩场暗室坐标系,然后通过坐标平移得到装调坐标系的方法,并将其应用于某个紧缩场装调实践。

一测回水平方向标准偏差是衡量经纬仪测角精度的主要指标之一.本文结合经纬仪计量检定规程的要求,从测量的原理、方法、不确定度分析等方面入手,对电子经纬仪一测回水平方向标准偏差计量检定的两种方法进行了比较.

目前大尺寸工程型面的高精度检测是一个急待解决的问题.利用电子经纬仪构成的交会检测系统是解决此类问题的有效途径.本文介绍了检测系统的原理,分析了检测系统的精度并以一标准尺对检测精度做了验证.最后介绍了天线型面检测数据的处理方法.

本文介绍了在某大型某曲面型面检测中数据获取方法及对型面的评价方法,着重分析了常用的数据处理方法及存在的缺点,并且提出了两种改进的处理方法.最后通过实验表明了进一步处理的必要性和可行性.

电子经纬仪是一种精密的测量仪器，本文从其电子测角原理着手，分析了电子经纬仪的主要电路故障及造成的原因，特别是对故障的校正方法做了详细的探讨。