文章通过对18m3抓斗的上下横梁和铲体关键的铰链装配、焊接及机加工工艺的改进,配备一定的辅助工装,解决了机加工难、焊接应力集中、焊接变形等问题,满足了图纸要求的同轴度,使得抓斗的开启闭合符合图纸工况要求。

随着水污染日趋严重,水环境监测与保护已成为水域安全的重要任务。但采用人工手段对湖泊、河流等水域环境监测存在人工成本高、容易出错、安全性差等问题。针对这一现状,研究设计了一种基于STM32F103ZET6微控制器控制的淤泥采样无人船,主要包括机械和控制两部分,机械部分主要研究了无人船的船体结构设计、抓斗的机械结构设计,并分别利用UG和Maxsurf软件对淤泥采样无人船进行了三维建模及大倾角稳定性分析;控制系统主要包括GPS定位、视频监控、淤泥采样等功能设计。研究表明,该淤泥采样无人船结构设计合理,同时仿真结果也显示该淤泥采样无人船在航行过程中具有一定的平稳性。

针对深海多金属结核的采样设计了一种双液压驱动型抓斗采样器,建立了抓斗理论分析模型,计算出不同结构参数下抓斗所受阻力矩和所需的液压驱动力,得出液压缸最优安装位置。通过分析抓斗的挖掘阻力,得出抓斗底板与侧刃间夹角对挖掘阻力影响最大,并结合抓斗容积大小,得出最优设计夹角为70°。最后对抓斗式采样器进行有限元仿真优化,实现了在满足各部件强度的情况下减重12%的目标。

以节能为出发点,对电动液压废钢抓斗液压供油系统进行分析与比较,介绍降低系统功率损失的几种途径.

结合挖掘机的液压系统特点，进行了液压系统改造设计，以满足连续墙液压抓斗卷扬和胶管随动的要求；论述了该系统设计中应该注意的问题，并提出解决办法。