在分析单泵双马达系统数学模型的基础上引入流量均衡控制与功率匹配控制相结合的策略实现双马达的速度同步控制仿真和实验结果都表明该控制策略可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响取得了良好的控制效果。

对全液压平地机两侧驱动轮的同步问题进行研究，提出了同步分流阀解决方法，介绍了方法的工作原理和实现要点；重点分析了带同步分流阀的全液压平地机液压马达防吸空问题，以及同步过程中的控制要点；论述了样机的试验数据曲线。结论：提出的方法切实可行，可为同类全液压传动工程车辆的同步问题提供参考。