基于碰撞过程特点建立了弹簧阻尼模型，结合能量关系和恢复系数法对弹簧阻尼模型进行理论公式推导，得出完整的解析解；对ADAMS中的冲击函数模型进行仿真研究，并与理论计算结果进行对比；最后分析了恢复系数对计算结果的影响．研究表明：理论模型计算过程比较复杂；在恢复系数大于0．7时，冲击函数模型可以得到较好的仿真结果．