针对某大型设备起竖机构大角度快速起竖重型负载的需求,设计了包括起竖液压缸、插拔液压缸和缓冲液压缸3组执行机构共同组成的起竖液压系统。结合起竖机构特点对整个起竖过程中起竖运动关系进行了分析,采用负载敏感泵的功率控制功能结合变频调速控制实现了整个起竖阶段的恒功率控制,在起竖过质心后采用缓冲液压缸进行缓冲减速并继续翻转至最大起竖角度。通过实际使用和测试表明,系统的恒功率控制策略有效,所采用的缓冲液压缸具有很好的缓冲减速能力,提高了起竖过程的平稳性。

为实现航天发射场地面推进剂输送连接器与运载火箭上接口的自动对接,提高自动对接过程动态跟踪性能,构建一种采用伺服控制技术的直角坐标式自动对接装置方案,可以实现检测、控制及位姿调整功能;基于MATLAB/Simulink软件搭建了数学仿真模型,开展了装置的阶跃及频率特性分析,并通过研制的自动对接试验平台进行了一系列连接器自动对接试验。结果表明:在箭上接口晃动频率不大于0. 5 Hz时,自动对接装置跟踪运动幅值无衰减,相位滞后不超过0. 5°;装置跟踪误差随箭上接口正弦运动速度的增加而增大,跟踪性能降低。

为满足无人值守工况下系统长待机、快速响应的工作需求,对其液压回路内设置的液控单向阀在长期待机工况下的可靠性提出了非常高的要求。为满足此要求,设计一个用于验证液控单向阀长待机状态下可靠性的液压系统,并搭建相应的试验数据采集系统。在短期保压、长期保压2种模式下对液控单向阀的保压性能、长待机后开启的可靠性进行试验验证,获得了液控单向阀的可靠性能力及长待机状态下的技术状态变化情况,为该阀后续开展可靠性提升改进提供了

为了进一步提升轴承的工作性能，以某型滑动轴承为研究对象，建立流体润滑的数学模型，根据压力扰动法得到轴承动态特性系数，并在此基础上求解轴承-转子系统的失稳转速；以轴承间隙为设计变量，利用MATALA进行数值仿真，分析轴承间隙对最小油膜厚度、油膜压力分布、动态特性系数以及失稳转速的影响。仿真结果表明：增大轴承间隙以及减小轴承宽度都会使得最小油膜厚度增加；油膜压力随着轴承间隙的增加而减小；增大轴承间隙会减小轴承动态特性系数的绝对值；增大轴承间隙会减小转子的失稳转速，降低系统的稳定性。

传动机构的参数设计是否合理,直接影响机构的工作性能和寿命。文中以某传动机构运行到指定位置撞击最小为优化目标,分析其运动学参数,建立优化分析数学模型,进行单个设计变量的设计研究,确定了单个设计变量的灵敏度和优化值,然后运用ADAMS/Insight进行精确的多参量联合优化,得到了优化的试验方案。将优化方案模型和初始方案模型进行对比分析,结果表明优化方案相比初始方案明显降低了从动杆撞击时刻的速度,从而减小了撞击和噪声。

建立了轮胎联轴器的有限元模型，通过ANSYS有限元分析软件对模型进行了强度分析，得到了轮胎式联轴器的变形位移图及应力分布图，提出了轮胎联轴器的变形及失效形式，为装配人员选择联轴器提供了依据。

燃气轮机作为大型舰船动力装置,是影响舰船上各种设备正常运行的重要原因,转子叶片的疲劳损坏一直影响燃气轮机的正常工作。首先利用UG软件对某型燃气轮机涡轮叶片建立了三维实体模型,通过IGES文件载入HyperMesh软件中划分网格和施加约束,最后导入ANSYS软件中,对叶片进行了约束模态分析。分析了叶片的应力分布情况,并在此基础上完成了叶片的疲劳强度计算,为叶片的设计以及改进提供了参考。

针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题，设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器，实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。