本文从动力学角度研究了曲柄连杆机构的工作原理，建立简易曲柄连杆机构的三维实体模型，利用机械系统动力学仿真分析软件HyperWorks，对dCill发动机曲柄连杆机构进行仿真;并基于模态综合分析法研究柔性体的力学性能，对连杆进行了动态特性分析，得出连杆在自由模态情况下的模态振型;然后对该曲柄连杆机构进行运动学和动力学分析，得到连杆在一个工作循环过程中应力变化规律，从而确定了连杆的受力边界条件以及危险工况分析，为连杆优化设计和强度校核提供了依据，并为进一步分析和研究曲柄连杆机构特性提供了参考。

在曲柄连杆式硬币清分机的市场调研、方案设计、功能原理的基础上,对曲柄连杆式硬币清分机的整体造型进行了创新设计。通过三维数字化设计软件完成了结构设计、虚拟装配、机构运动仿真和设计优化,并利用FDM工艺成型原理样机模型,验证了外观造型、产品结构与机构设计的可行性,为相关行业进行产品开发设计提供借鉴与参考。所研制的曲柄连杆式硬币清分机实现了硬币的机械自动化清分、计数和包装,具有外形美观、结构紧凑、设计精巧、清分准确、效率较高等优点,并在公交公司、银行、商场等领域具有极高的推广应用价值。