本文从动力学角度研究了曲柄连杆机构的工作原理，建立简易曲柄连杆机构的三维实体模型，利用机械系统动力学仿真分析软件HyperWorks，对dCill发动机曲柄连杆机构进行仿真;并基于模态综合分析法研究柔性体的力学性能，对连杆进行了动态特性分析，得出连杆在自由模态情况下的模态振型;然后对该曲柄连杆机构进行运动学和动力学分析，得到连杆在一个工作循环过程中应力变化规律，从而确定了连杆的受力边界条件以及危险工况分析，为连杆优化设计和强度校核提供了依据，并为进一步分析和研究曲柄连杆机构特性提供了参考。

针对便携式轨道衡的动态称重过程，采用多体系统动力学仿真软件（ADAMS），对轨道衡主要零件——称重梁。进行动力学仿真分析，研究列车以确定速度通过轨道街时称重梁对系统的响应，为便携式轨道衡的设计、试验和改进提供了参考依据。

安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合.在两级调整系统耦合动力学模型的基础上,针对LT50m模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真.结果表明,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合,是系统解耦的一种有效途径.

在 ADAMS环境下 ,开发出双筒液压减振器的虚拟样机 ,并研究了减振器强非线性 .将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环 ,取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型 .采用实际减振器的几何参数、物理特性以及运动约束 ,经动态仿真分析表明 ,数值仿真与台架试验结果基本相符 .因此 ,该减振器虚拟样机建模是正确的 。

针对火箭、导弹发射扰动与初始弹道互相耦合引起的弹道散布问题,提出发射扰动与弹道解算相耦合的计算分析模型。该模型以多体系统动力学为基础,建立能够模拟弹架相互作用和弹体初始扰动的发射动力学模型,并将弹体受到的气动载荷转化到弹体坐标系下进行刚体动力学计算以获得弹道参数。通过滚转弹应用实例分析表明,采用此模型能够有效模拟发射扰动与初始弹道相互耦合状态;弹架间隙扰动与气动载荷作用都会对弹体在飞行时的姿态角及飞行位置产生较大影响。当存在1 mm的弹架间隙且有气动载荷作用的影响下,与无弹架间隙和气动载荷的作用影响的结果对比发现,存在弹架间隙扰动的影响会使得弹体在飞行过程中的俯仰角和弹道倾角的幅值范围减小4°左右,也使得弹体在飞行过程中的Y向位移量在1.5 s时刻减小6 m左右;存在气动载荷作用的影响,会...

为了研究球笼式等速万向节的动态特性，基于CATIA和ADAMS软件平台，针对一种新型的交叉沟道式等速万向节实例进行多体系统动力学仿真分析。首先基于CATIA软件建立实体模型，利用接口软件SimDesigner将实体模型导入ADAMS软件中；然后采用非线性弹簧阻尼模型建立法向接触力，基于修正的Coulomb摩擦力模型考虑间隙处的摩擦作用；最后对该实例进行仿真计算，验证结构设计的正确性与合理性。

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型采用'分离-碰撞'两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型对多级油缸的运动过程进行了仿真.仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计.

在ADAMS环境下，开发出双筒液压减振器的虚拟样机，并研究了减振器强非线性。将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环，取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。采用实际减振器的几何参数、物理特性以及动态约束，经动态仿真分析表明，数值仿真与台架试验结果基本相符。因此，该减振器虚拟样机建模是正确的，可以减振器优化设计和整车性能匹配改进提供开发平台。

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点，运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型，采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞 杆间的碰撞过程进行等效，建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型，对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响 大型装置起竖过程平稳性的主要因素，模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。